1、軌行式施工機械概述
(ip3{d{CT] qn,fx6v4 軌行式施工機械在專門鋪沒的軌道上運行，具有負(fù)載能力人、運行阻力小、對環(huán)境污染小、可以采用各種形式的動力傳動等特點。軌行式施工機械是軌行式行走機械的分支，一般包括軌行式起重機械、礦山及地下工程施工及牽引機械、鐵路施工機械和鐵路養(yǎng)路機械等。軌行式施工機械主要分布在交通運輸、水電、工礦等行業(yè)。
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z F_< k,; (`L 軌行式施上機械因可不采用內(nèi)燃機動力而具有對環(huán)境污染小的特點，這對于環(huán)境惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場來講顯得尤為重要。在地下上程施T或采礦業(yè)生產(chǎn)中，當(dāng)獨頭掘進在1km以上時，占總工程量40％的運輸(包括出碴、運送礦石及材料等)生產(chǎn)線一般都會采用有軌運輸方式，也即所有洞內(nèi)往返移動沒備均采用輪軌行走方式。這佯做除減少洞內(nèi)廢氣污染外至少有3個優(yōu)點：① 通風(fēng)量比無軌運輸方式(如內(nèi)燃機驅(qū)動的各種運輸車輛)減少了1．6～3．6倍，從而減少了通風(fēng)費用；② 占用巷道空間小，施T干擾小； ③ 設(shè)備維修簡單，專業(yè)化程度高，配件供應(yīng)方便。
DRTT3;,N VVpJ + 因此，當(dāng)施T場地相對固定、物流方向確定并具有相當(dāng)規(guī)模、設(shè)備往返頻率高、施工條件惡劣及不適宜采用其它行走方式時，一般宜選用軌行式施工機械。軌行式施工機械又分為牽引型和非牽引型兩類。
=vriraV" oIMS >& 牽引型軌行式施工機械的特征：①工作裝置的運動與整機行走方向和速度無關(guān)；② 工作裝置的運動軌跡與整機行走方向平行，牽引力通過行走裝置液壓系統(tǒng)傳遞，液壓傳動系統(tǒng)與發(fā)動機之間為全功率匹配；③工作裝置消耗的功率占整機總功率的30％以下；④ 行走傳動系統(tǒng)承受的牽引負(fù)荷變化劇烈、波動大且具有隨機性；⑤ 一般無作業(yè)質(zhì)量要求，因而不要求工作速度的穩(wěn)定性，只追求速度與負(fù)荷之間的自適應(yīng)能力，即著重關(guān)注動力性、經(jīng)濟性和作業(yè)效率。
&p* rEs ] 2ycJ >w 非牽引型軌行機械的特征：① 工作裝置依靠自身傳動系統(tǒng)完成各種作業(yè)，且作業(yè)工況下行走牽引系統(tǒng)與發(fā)動機之間為部分功率匹配，② 工作裝置的驅(qū)動功率消耗整機的主要功率，牽引功率占次要部分；③ 有作業(yè)質(zhì)量要求，不允許速度與負(fù)荷之間的自適應(yīng)性，因而要求作業(yè)時保持行進速度的平穩(wěn)性，追求的主要指標(biāo)是作業(yè)質(zhì)量。
?YDMl T &bB8tQk 軌行式施工機械在傳動方式方面的革新與進步滯后于其它行走方式如輪胎式施工機械。目前國外已開始在中小功率(200kW 以下)的軌行式機械上大量采用靜液壓傳動以取代液力機械式傳動，并逐步得以推廣 ，而國內(nèi)生產(chǎn)和使用的軌行機械的行走機構(gòu)仍然還保留著最初的機械傳動、液力傳動或液力——機械傳動的傳動方式。
tp }Bz&V #`l&HV 2、軌行式行走機械靜液壓傳動系統(tǒng)的應(yīng)用
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m&WFm 靜液壓傳動方式是伴隨著液壓傳動技術(shù)與元件制造技術(shù)的快速發(fā)展而成長起來的先進傳動方式，與液力傳動是在機械傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展和提高一樣，靜液壓傳動在軌行式機械的研發(fā)也是在液力傳動的不足及缺陷基礎(chǔ)上邁出第一步的。
iP:^nt? ,^<39ng 2.1 軌行式行走機械靜液壓傳動系統(tǒng)的特點
<X5ge>. Asq&Z$bB_ 軌行式施工機械的靜液壓傳動方式是系統(tǒng)以連續(xù)運轉(zhuǎn)的運動方式將發(fā)動機輸出的機械能通過液壓泵轉(zhuǎn)化為液壓能，再由馬達將液壓能轉(zhuǎn)化為能克服負(fù)荷的機械能，從而實現(xiàn)發(fā)動機與軌行式行走裝置之間的動力傳遞，是以液體為介質(zhì)進行能量傳遞和控制。與液力傳動不同，靜液壓傳動是利用封閉管路內(nèi)液體的壓力能而不是液體動能。靜液壓傳動分閉式傳動和開式傳動兩種類型，通常在施工機械的行走液壓系統(tǒng)中采用閉式液壓傳動回路。這種閉式回路具有下列特點。
v6E5#pse8 zy8+~\a+Y& 1) 能適應(yīng)作業(yè)中負(fù)荷變化劇烈、變速和換向頻繁的工況，尤其對低速穩(wěn)定性要求高的場合。
=NnG[#n% 2) 可實現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速平穩(wěn)、均勻、準(zhǔn)確，微動性能好。
qSD3]Dv" 3) 能適應(yīng)機具或機型復(fù)雜、發(fā)動機距離驅(qū)動輪較遠、傳動線路長且多曲折、輸入與輸出端相對位置多變及對設(shè)備外形尺寸有特殊要求的設(shè)備。
Ir*{IVvej 4) 動力性能好，采用靜液壓傳動的行走設(shè)備其牽引性能、爬坡能力、低速性能、高速性能在輪軌行走方式下能夠達到令人滿意的程度。
ER@RWV 2 5) 傳動系統(tǒng)與機械傳動、液力傳動相比最為簡單，動力元件與執(zhí)行元件(馬達)之間為“軟聯(lián)接”。同時，軌行機械一般不需要轉(zhuǎn)向機構(gòu)，應(yīng)用靜液壓傳動裝置甚至可使行走系統(tǒng)簡單到系統(tǒng)只看到一組“1拖N”組件(油泵與馬達)和油管。
Y% @; \ 6) 可合理配置動力源，并可實現(xiàn)多源合流和一源分用。
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