摘要：魚(yú)眼鏡頭攝像機(jī)具有較大視場(chǎng)，但是，使用魚(yú)眼攝像機(jī)拍攝的圖像會(huì)有非常嚴(yán)重的變形。該文研究基于球面透視投影約束的魚(yú)眼鏡頭校正方法，球面透視投影約束是指空間直線的球面透視投影為球面上的大圓。作者首先使用含有變形校正參數(shù)的魚(yú)眼變形校正模型，將空間直線的魚(yú)眼投影曲線上的點(diǎn)映射為球面點(diǎn)，然后通過(guò)球面點(diǎn)到大圓的球面距離最小來(lái)擬合大圓，恢復(fù)了變形校正參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了魚(yú)眼圖像的校正。模擬實(shí)驗(yàn)和真實(shí)圖像實(shí)驗(yàn)表明，該方法能得到比較滿意的校正結(jié)果。
