摘要:魚眼鏡頭攝像機(jī)具有較大視場,但是,使用魚眼攝像機(jī)拍攝的圖像會有非常嚴(yán)重的變形。該文研究基于球面透視投影約束的魚眼鏡頭校正方法,球面透視投影約束是指空間直線的球面透視投影為球面上的大圓。作者首先使用含有變形校正參數(shù)的魚眼變形校正模型,將空間直線的魚眼投影曲線上的點映射為球面點,然后通過球面點到大圓的球面距離最小來擬合大圓,恢復(fù)了變形校正參數(shù),從而實現(xiàn)了魚眼圖像的校正。模擬實驗和真實圖像實驗表明,該方法能得到比較滿意的校正結(jié)果。