起步、上路、變道、加速……一輛普通汽車靈活地穿梭于高速公路上，車頂戴著一個高速旋轉(zhuǎn)的“帽子”，讓人倍感新奇。從車窗望進去，才發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说碾p手并沒有放在方向盤上，這輛車在“自己走”。 %QcG^R  
OKH~Y-%<  
這是中國互聯(lián)網(wǎng)公司自主研發(fā)的第一輛自動駕駛汽車——百度無人駕駛汽車，在12月初完成了北京開放高速路的自動駕駛路測�！鞍俣葻o人駕駛汽車利用人工智能，通過使用攝像機、激光雷達、毫米波雷達和GPS等系統(tǒng)來感知周圍環(huán)境，決定最優(yōu)行車路線，實現(xiàn)無人工干預的全自動駕駛�！卑俣壬疃葘W習實驗室主任林元慶說。 Jd_1>p  
qSs^}eN  
At_Y$N:
 
通過預測周邊車輛的行為和意圖，車輛隨路況疏密切換速度 J##X5'a3*  
~k_zMU-1  
“無人駕駛汽車自己開動了�！彪S著工作人員的提醒，汽車緩緩起步，由百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達奧林匹克森林公園，然后按原路線返回，全程近30公里。 L,ey3i7a\  
rnrx%
Q  
車體是由普通汽車改造而來，構(gòu)造基本沒變，但車內(nèi)布滿了密密麻麻的線纜和幾臺電腦。駕駛?cè)俗�于主駕位置，雙手沒有觸碰方向盤，雙腳也不踩剎車和油門，另一人在車后座控制電腦系統(tǒng)�！斑@臺車安裝了‘眼睛’和‘大腦’�！�眼睛’位于車頂和車身，‘大腦’就在這里和后備廂�！焙笞�的工作人員介紹。
#1lS\!  
~5?n&pF  
無人駕駛汽車被視為輪式移動智能機器人的一種，車身安裝的激光傳感器，就是它的“眼睛”，能360度感知道路上物體的遠近深淺。而它的“大腦”，能根據(jù)實時感知的環(huán)境信息、高精度地圖，實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預測周邊車輛和行人的行為和意圖。在交規(guī)和路況允許下，無人駕駛汽車會按照最高時速行駛，以提高行駛效率。 i: uA&9  
r}M4()9L  
如果無人駕駛汽車實現(xiàn)用戶共享，能大幅提高能源、道路使用率 h 7P?n.K  
:JG}%