掃描型成像激光雷達仿真加速算法.PDF,有興趣的朋友,可以下載。 mw}obblR
%4QCUc*lr
摘要:掃描型成像激光雷達的建模和仿真是激光雷達信號處理和系統(tǒng)設計領域的一項重要研究內(nèi)容。提出了 一種快速成像仿真方法,在不影響仿真精度的同時提高了仿真效率。通過推導像元運動軌跡以及模型面元在像平面上投影的運動軌跡,得到判斷像元和面元相交關系的不等式,利用時間剖分和近似處理,求解出像元和面元可能的相交關系,再對可能的相交關系判斷是否確實相交,達到降低求交次數(shù)的目的;谠摲椒ǎ瑢6種目標進行仿真,算法仿真結果與傳統(tǒng)方法得到的結果相同,求交次數(shù)與運算時間降低至傳統(tǒng)方法的1%。 e
iS~*@
- bL
7M5
關鍵詞:激光技術;激光雷達;仿真;快速算法;求交操作