美國(guó)監(jiān)管機(jī)關(guān)與Tesla公司證實(shí)，一輛特斯拉S型（Tesla Model S）轎車，5月在佛羅里達(dá)州高速公路發(fā)生車禍，當(dāng)時(shí)車子正處于自動(dòng)駕駛模式，駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡。由于這件事，導(dǎo)致特斯拉股價(jià)盤后下跌了2%。
o{hX?,4i 這些年來(lái)，我們一直在研發(fā)無(wú)人駕駛汽車，有一部分人堅(jiān)信將來(lái)肯定是無(wú)人駕駛汽車的時(shí)代�！度A爾街日?qǐng)?bào)》甚至撰文寫道，無(wú)人駕駛的出現(xiàn)會(huì)讓汽車將不再是個(gè)人身份的地位的象征，而只是我們的代步工具，將來(lái)會(huì)出現(xiàn)無(wú)人買車的現(xiàn)象。然而，這起無(wú)人駕駛車禍的發(fā)生無(wú)疑是給這些人打了一個(gè)響亮的耳光：無(wú)人駕駛技術(shù)還沒有發(fā)展完善。
f !#+cM 今天，我們暫且不去討論將來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)會(huì)發(fā)展成什么樣子，只是思考這起無(wú)人駕駛車禍?zhǔn)录侨绾伟l(fā)生的。
a|jZg 無(wú)人駕駛技術(shù)
K:^0*5Y-k 在討論發(fā)生這起車禍的原因之前，我們先來(lái)了解一下什么是無(wú)人駕駛技術(shù)。
oEX^U4/= 根據(jù)百度百科里面的解釋，無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)
機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)
系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
lh[?`+A 無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。利用車載
傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物
信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
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uuxVVgWp{ 圖片來(lái)自百度百科
事故分析
\EsT 1a T 根據(jù)了解的情況，當(dāng)時(shí)Models行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，自動(dòng)駕駛處于開啟模式，此時(shí)一輛拖掛車以與Models垂直的方向穿越公路。在強(qiáng)烈的日照條件下，強(qiáng)光的原因?qū)е聰z像頭致盲，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別拖掛車的白色車身，因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導(dǎo)致Model S從掛車底部通過(guò)時(shí)，其前擋風(fēng)
玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊。
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> lf uo 白色卡車模擬圖
從這里我們可以看到，這起車禍的罪魁禍?zhǔn)拙褪菙z像頭在強(qiáng)光下無(wú)法識(shí)別白色的卡車。為什么在強(qiáng)光下，攝像頭會(huì)無(wú)法識(shí)別白色的卡車呢？這里就不得不提到影像質(zhì)量評(píng)測(cè)里的一個(gè)詞：過(guò)曝。
gq"d$Xh$x7 我們都知道，攝像頭要“看到”物體，需要攝像頭取光，然后經(jīng)過(guò)傳感器（sensor）上的感光材質(zhì)，然后傳輸?shù)紻SP上，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，生成電流信號(hào)，最終顯示為
圖像。
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