隨著大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡口徑的增加，其探測(cè)能力和成像分辨力的不斷提升對(duì)望遠(yuǎn)鏡跟蹤精度要求也越來(lái)越高。 kWxcB7)uk  
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    為了滿足大口徑望遠(yuǎn)鏡低速、平穩(wěn)跟蹤的需要，伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元通常采用具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、功率密度高、可靠性高、調(diào)速范圍寬的永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。然而，由于齒槽轉(zhuǎn)矩、磁通諧波以及電流檢測(cè)誤差等因素引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)會(huì)引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，導(dǎo)致伺服控制系統(tǒng)跟蹤性能的下降。因此，研究永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的檢測(cè)與抑制方法對(duì)提高大口徑望遠(yuǎn)鏡伺服控制系統(tǒng)的跟蹤精度具有重要的意義。 L=)
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