歐洲科學家展示自行重配的模塊化機器人
英國《自然·通訊》雜志12日發(fā)表了一項工程學最新突破:歐洲科學家展示了一種可以自行重配的模塊化機器人,它們能夠合并、拆分,甚至自我修復,同時保持完整的感覺運動控制力。該研究將使人類向制造可以自主更改大小、形狀和功能的機器人又邁進一步。 目前,許多機器人都是由機器神經(jīng)系統(tǒng)控制的,系統(tǒng)內(nèi)的傳感器和制動器與中央處理單元相連。但是在大部分情況下,這些系統(tǒng)都是直接與機器人的形狀相對應的,這在一定程度上限制了它們的功能靈活性。另一方面,模塊化機器人——利用多個單元組成一個整體的設計,可以顯著提高機器人的適應性,但是它們的協(xié)調(diào)和控制力,卻一直受到有限的預制形狀限制。 |