實現(xiàn)外界刺激下驅(qū)動器件功能材料和復(fù)雜形狀的結(jié)合是仿生驅(qū)動研究的一大熱點。近年來，各種水凝膠材料、合金材料以及基于碳納米管（CNT）、氧化石墨烯（GO）等的復(fù)合物材料相繼在驅(qū)動研究中得到應(yīng)用，并且制備出了類似于毛毛蟲、魚和花朵等復(fù)雜結(jié)構(gòu)形狀的仿生驅(qū)動器件。然而，由于很多仿生器件形狀復(fù)雜，且多數(shù)需要多種材料組合才能實現(xiàn)驅(qū)動、運動等特定功能，如何構(gòu)建復(fù)雜結(jié)構(gòu)以及解決多材料組件的裝配等問題仍是仿生驅(qū)動研究領(lǐng)域一個具有挑戰(zhàn)性的課題。 H3&$: