實現(xiàn)外界刺激下驅(qū)動器件功能材料和復雜形狀的結合是仿生驅(qū)動研究的一大熱點。近年來，各種水凝膠材料、合金材料以及基于碳納米管（CNT）、氧化石墨烯（GO）等的復合物材料相繼在驅(qū)動研究中得到應用，并且制備出了類似于毛毛蟲、魚和花朵等復雜結構形狀的仿生驅(qū)動器件。然而，由于很多仿生器件形狀復雜，且多數(shù)需要多種材料組合才能實現(xiàn)驅(qū)動、運動等特定功能，如何構建復雜結構以及解決多材料組件的裝配等問題仍是仿生驅(qū)動研究領域一個具有挑戰(zhàn)性的課題。 UVlB=