激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯： LjE@[@d  
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1、具有極高的分辨率：激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個(gè)數(shù)量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率； AK7IPftlH  
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2、抗干擾能力強(qiáng)：激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常�。é蘲ad量級）的激光束，多路徑效應(yīng)�。ú粫�(huì)形成定向發(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標(biāo)； 2l7Sbs7  
3、獲取的信息量豐富：可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像； BdK2I!mm  
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4、可全天時(shí)工作：激光主動(dòng)探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。 lphELPh  
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激光雷達(dá)從線束上分可以分為： B4/0t:
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單線束激光雷達(dá)主要是應(yīng)用在掃地機(jī)器人 HQpw2bdy  
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多線束激光雷達(dá)這里主要是應(yīng)用在汽車行業(yè)中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達(dá)。 cz2guUu  
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如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達(dá)和相干探測激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測風(fēng)、測速之類的雷達(dá)，一般會(huì)采用相干體制。 )_MIUQ%  
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按應(yīng)用分類，我們可以分得更多，比如：激光測距儀、激光三維成像雷達(dá)、激光測速雷達(dá)、激光大氣探測雷達(dá)，等等。 |GDf<\  
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按照距離測量的原理劃分，有兩種方式： (c'=jJX  
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1.一種是TOF技術(shù)，即Time of Flight。它是一種進(jìn)行光飛行的時(shí)間測量的方式。這種方式，顧名思義就是發(fā)射出一道激光，然后會(huì)有一種二極管來進(jìn)行激光的回波檢測，我們再使用一個(gè)很高精度的計(jì)時(shí)器去測量光波發(fā)射到目標(biāo)物引起反饋再回來的時(shí)間差，然而我們都知道光速具有不變性，再將時(shí)間差乘以光速就可以得到目標(biāo)物體的距離。 `]+-z+  
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