| ttb2016 |
2018-10-17 12:13 |
無人機偵察多目標實時定位技術研究
摘要：目標定位是無人機偵察系統(tǒng)中至關重要一步。為增強無人機偵察目標定位的實時性、提高定位精度及偵察效率，提出一種多目標實時定位的方法，建立主次目標定位幾何關系及坐標轉(zhuǎn)換模型，結合已知數(shù)據(jù)信息求取各目標大地坐標，并用蒙特卡洛法分析目標定位誤差。本文基于即將組網(wǎng)成功“北斗二代”衛(wèi)星導航系統(tǒng)對無人機空中定位，同時采用遞歸最小二乘算法濾波處理，來提高目標定位精度。研究及實驗結果表明，北斗導航定位能夠有效提高無人機空中定位精度，且有望達到厘米級精度，同時采用RLS濾波處理能使目標定位精度提高10m左右。得出結論：該方法能夠有效增強無人機定位實時性、提高定位精度及偵察效率。 ?`Y\)'}
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關鍵詞：無人機偵察定位, 多目標實時定位, 北斗二代, 蒙特卡洛法, RLS
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