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2018-11-05 22:16 |
麻省理工用激光雷達(dá)導(dǎo)航無(wú)人機(jī) 在密林中搜尋失蹤遠(yuǎn)足者
據(jù)外媒報(bào)道，無(wú)人機(jī)可能是有效的搜救工具，但是在可能阻擋GPS信號(hào)的茂密森林中，無(wú)人機(jī)可能就無(wú)法有效作業(yè)了。麻省理工學(xué)院（MIT）提出了一個(gè)新的解決方案：利用導(dǎo)引無(wú)人駕駛汽車的LIDAR激光雷達(dá)技術(shù)來(lái)導(dǎo)航無(wú)人機(jī)。 &;k`3`MC~w
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研究人員讓無(wú)人機(jī)使用LIDAR激光雷達(dá)來(lái)測(cè)繪森林地圖，而不再使用GPS。每架無(wú)人機(jī)都可以繪制一個(gè)2D地圖，包括森林的方位，從而讓人們更容易判斷無(wú)人機(jī)在特定搜救地區(qū)所處的位置。而且，整個(gè)無(wú)人機(jī)編隊(duì)分工協(xié)作可以以最小的努力搜尋大片森林。 W'9=st'
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而且，無(wú)人機(jī)的搜尋方式也會(huì)變得更有效。麻省理工學(xué)院的方法就是盡可能保持無(wú)人機(jī)的飛行勢(shì)頭，以螺旋形狀和更快的速度來(lái)搜尋某個(gè)區(qū)域。在每分每秒都很關(guān)鍵的搜救行動(dòng)中，這一點(diǎn)至關(guān)重要。 kXbdR
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當(dāng)然，這樣做也有局限性。當(dāng)前的系統(tǒng)仍然需要地面站來(lái)合并地圖，而且它還需要物體識(shí)別系統(tǒng)來(lái)識(shí)別人。 &g<`i{_
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麻省理工學(xué)院設(shè)想，未來(lái)的無(wú)人機(jī)可以共享地圖，而且物體識(shí)別系統(tǒng)也是完全可以實(shí)現(xiàn)的。如果一切工作準(zhǔn)備到位，那么這種無(wú)人機(jī)的吸引力是顯而易見(jiàn)的。搜救團(tuán)隊(duì)不需要很多人就可以在森林中搜查到迷路和受傷的遠(yuǎn)足者，而且找到他們的速度相對(duì)快很多
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