| ttb2016 |
2019-01-26 18:18 |
激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域介紹
歷經(jīng)40余年的發(fā)展，激光雷達技術(shù)已從最初的激光測距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達，被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，激光雷達在很多年前，并未被大眾所熟知，直至近年來機器人和無人駕駛技術(shù)的興起，激光雷達才逐漸進入人們的視野，在一開始激光雷達不只為機器人（包括無人駕駛）而誕生，它還被廣泛應(yīng)用于VR／AR、智慧交通、海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測、3D打印等領(lǐng)域。 !<P|:Oo*Dl
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機器人領(lǐng)域——幫助機器人實現(xiàn)自主定位導航 k_}aiHdG
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自主定位導航是機器人實現(xiàn)自主行走的必備技術(shù)，不管什么類型的機器人，只要涉及到自主移動，就需要在其行走的環(huán)境中進行導航定位，但傳統(tǒng)的定位導航方法由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術(shù)是以激光雷達SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現(xiàn)自主建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 PF4"J^V
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掃地機器人是目前單線激光雷達應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達配合slam算法，可以讓掃地機器人在房間里實現(xiàn)智能清掃，清掃的過程中繪制地圖，實時傳輸?shù)绞謾CAPP，就算用戶不在家，也可以通過手機APP查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。 CS<,qvLpL
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無人車領(lǐng)域——自主感知道路環(huán)境及規(guī)劃路線 861!p%y5
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