連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
摘 要:本文介紹了連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的基本工作原理以及光學(xué)設(shè)計(jì)方法的全過(guò)程。其中包括變焦和補(bǔ)償方案的選擇、高斯光學(xué)各組元焦距分配、外形尺寸計(jì)算、初級(jí)像差平衡、PW求解、初始結(jié)構(gòu)參數(shù)確定、系統(tǒng)實(shí)際像差自動(dòng)平衡,直到凸輪曲線優(yōu)化設(shè)計(jì)等。文章以圖形和公式說(shuō)理,用OCAD光學(xué)自動(dòng)設(shè)計(jì)軟件為工具,全面介紹三組元連續(xù)變焦系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及過(guò)程。 關(guān)鍵詞 變焦系統(tǒng) 機(jī)械補(bǔ)償 像差平衡 凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì) OCAD光學(xué)設(shè)計(jì)程序 83n: h08 一、 連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的基本工作原理 在日常生活或軍事觀察中有時(shí)會(huì)想在一定圖象畫(huà)面內(nèi)了解較大范圍的目標(biāo)全貌,有時(shí)又需要在一個(gè)較小范圍內(nèi)觀察目標(biāo)圖象的具體細(xì)節(jié)。從光學(xué)設(shè)計(jì)的角度說(shuō),就是要求一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)在像高大小不變時(shí),可以改變物面尺寸大小。由光學(xué)系統(tǒng)能量守衡定律,拉氏不變量 Ob6vg^#
8?$2;uGL 可以看出,對(duì)同一個(gè)光學(xué)系統(tǒng),無(wú)論在物方還是像方甚至中間任意一個(gè)光學(xué)表面都要遵循這個(gè)拉氏變量J不變的原則。對(duì)于照相(望遠(yuǎn))物鏡而言,上式可以寫(xiě)成 G1l(
WAEKvM4*i0 的形式。又由于光學(xué)系統(tǒng)的焦距計(jì)算公式為 Q&J,"Vxw
wfdFGoy( 這樣又有關(guān)系式 Cr`
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2Ar<(v$ 這就意味著要改變物方視場(chǎng)就必須通過(guò)改變系統(tǒng)焦距來(lái)實(shí)現(xiàn)。這就是可變焦距光學(xué)系統(tǒng)的由來(lái)。一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)影響其焦距變化的因素也很簡(jiǎn)單,因?yàn)橄到y(tǒng)焦距只是組成該系統(tǒng)的各表面的表面半徑(曲率)、間隔以及其光學(xué)材料的折射率的函數(shù),即 TQou.'+v 為此,要改變光學(xué)系統(tǒng)焦距必須通過(guò)改變組成系統(tǒng)的表面半徑(曲率)、間隔以及其光學(xué)材料的折射率來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)變焦,最古老的也是最有效的方法就是提高改換光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)部分光學(xué)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)。比如對(duì)一個(gè)顯微系統(tǒng),可以更換不同焦距的顯微物鏡或不同焦距的目鏡實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檫@樣有限數(shù)量的整組物鏡或目鏡的更換,對(duì)一個(gè)顯微鏡而言,其放大倍率的改變自然也是有限的和不連續(xù)的。還有一種是不改變光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)光學(xué)零件,也就是不改變光學(xué)系統(tǒng)的各表面半徑和材料折射率,而僅是通過(guò)改變各光學(xué)零件之間的空氣間隔,即改變參數(shù)d改變系統(tǒng)焦距,這樣就可以連續(xù)無(wú)間斷地獲得一個(gè)變焦光學(xué)系統(tǒng)。為此變焦光學(xué)系統(tǒng)就分為兩大類(lèi)。前者被稱作斷續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng),后者叫做連續(xù)變焦系統(tǒng)。 斷續(xù)變焦系統(tǒng)還可以分成幾種不同類(lèi)型,比如通過(guò)打入(出)一組或多組光學(xué)零(部)件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)兩個(gè)不同焦距變化的變焦的光學(xué)系統(tǒng)被稱做打入型斷續(xù)變焦系統(tǒng); :U9R
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3%} Ma, 可以分多組以不同順序多次打入(出)不同光學(xué)光學(xué)零(部)件,每打入(出)一組光學(xué)零(部)件就可以獲得一次不同系統(tǒng)焦距變化的變焦系統(tǒng),被稱做多組打入型斷續(xù)變焦系統(tǒng)。 0b4OJ[
oxzNV&D[{` 還有一種是通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)部分光學(xué)零(部)件沿光軸方向移動(dòng),改變光學(xué)間隔以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)焦距變化,但在移動(dòng)過(guò)程中只能在幾個(gè)特定位置上保持系統(tǒng)像面大小和位置不變切成像質(zhì)量滿足要求的變焦系統(tǒng)被稱做改變間隔型斷續(xù)變焦系統(tǒng),無(wú)論那種斷續(xù)變焦系統(tǒng),在其變焦過(guò)程中都要求系統(tǒng)像面大小幾像面位置不變,而且還要求在變焦過(guò)程中系統(tǒng)成像質(zhì)量滿足使用要求。 連續(xù)變焦系統(tǒng)同樣也可以分成幾種不同類(lèi)型的變焦系統(tǒng)。比如把光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)一部分光學(xué)零(部)件保持位置不變,另一部分相對(duì)固連在一起和位置不動(dòng)的部分分別相間沿光軸方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)焦距連續(xù)可變的系統(tǒng)被稱為光學(xué)補(bǔ)償式連續(xù)變焦系統(tǒng)。 VtO+=mZV *t_&im%E 如果把一個(gè)變焦系統(tǒng)的可沿光軸方向移動(dòng)的組分分成兩組,各自按不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律移動(dòng)的變焦系統(tǒng)被叫做機(jī)械補(bǔ)償式連續(xù)變焦系統(tǒng), Rc4EFHL
aPC!M4# 如果變焦組或補(bǔ)償組本身不是一個(gè)獨(dú)立組分,期間還和系統(tǒng)固定部分相間排列的變焦系統(tǒng),有叫做雙組聯(lián)動(dòng)型連續(xù)變焦系統(tǒng)。 =T-w.}27O 二、 打入型斷續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 @2mP 三、 光學(xué)補(bǔ)償式連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 WdT|xf.Q& 四、 機(jī)械補(bǔ)償式三組元連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的基本工作原理 "jHN#} 對(duì)成像系統(tǒng),采用連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)是解決大視場(chǎng)搜索觀察小視場(chǎng)分辨的最佳途徑。由交替固定和相對(duì)活動(dòng)的透鏡或透鏡組組成的光學(xué)系統(tǒng)就是連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)[1]。系統(tǒng)的最前一個(gè)透鏡或透鏡組和最后一個(gè)透鏡或透鏡組都可以是固定的或是活動(dòng)的。變焦系統(tǒng)的最后一個(gè)活動(dòng)組前面的所有固定組和活動(dòng)組的總數(shù)被稱為變焦系統(tǒng)的組分?jǐn)?shù)或組元數(shù)。變焦系統(tǒng)中所有活動(dòng)組分固連在一起沿光軸方向做直線運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)稱作光學(xué)補(bǔ)償式變焦系統(tǒng)。由一部分活動(dòng)組的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償因另一部分活動(dòng)組的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的系統(tǒng)像面位移的變焦系統(tǒng)稱作機(jī)械補(bǔ)償式變焦系統(tǒng)。其中為完成系統(tǒng)焦距變化的活動(dòng)組份叫變焦組,用來(lái)補(bǔ)償因變焦組的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的像面位移的活動(dòng)組分叫補(bǔ)償組。在利用物象交換原則進(jìn)行變焦,用往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償方式的變焦系統(tǒng),有著明顯的變焦組和補(bǔ)償組的分工,但利用物象交換原則進(jìn)行變焦,用換根原則單調(diào)方向運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償方式的變焦系統(tǒng)已沒(méi)有嚴(yán)格的變焦組和補(bǔ)償組之分了,因?yàn)榇祟?lèi)變焦系統(tǒng)的兩個(gè)活動(dòng)組分的變焦貢獻(xiàn)相差不大,只是習(xí)慣上稱呼前面的活動(dòng)組為變焦組,后面的活動(dòng)組為補(bǔ)償組。系統(tǒng)的最后一個(gè)活動(dòng)組前面的所有組分也被叫做系統(tǒng)的變焦部分,主要負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)的焦距連續(xù)變化,并保持系統(tǒng)像差的穩(wěn)定不變。后固定組也叫固定部分,他對(duì)系統(tǒng)變焦沒(méi)有貢獻(xiàn),主要負(fù)責(zé)把整個(gè)系統(tǒng)成像質(zhì)量達(dá)到最佳狀態(tài),當(dāng)然后固定組還可以調(diào)整系統(tǒng)的后工作距離和光學(xué)筒長(zhǎng)的作用。 機(jī)械補(bǔ)償式三組元連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)就是由一個(gè)前固定組、一個(gè)變焦組和一個(gè)補(bǔ)償組組成的光學(xué)系統(tǒng)。機(jī)械補(bǔ)償式三組元連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)還可以有一個(gè)后固定組,如圖1。該系統(tǒng)中透鏡組1為前固定組,透鏡組2為變焦組,透鏡組3為補(bǔ)償組,透鏡組4為后固定組。前固定組的焦距值直接影響著系統(tǒng)的總體焦距大小,變焦組和補(bǔ)償組的相對(duì)位置的變化決定系統(tǒng)的焦距變化倍率,即變焦比。補(bǔ)償組的焦距為正值的變焦系統(tǒng)叫做正組補(bǔ)償系統(tǒng),補(bǔ)償組的焦距為負(fù)值的變焦系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。由于該類(lèi)變焦系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于設(shè)計(jì),其應(yīng)用面也最廣。本文著重論述機(jī)械補(bǔ)償式三組元連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)從理想光學(xué)的高斯計(jì)算、初級(jí)像差平衡、系統(tǒng)像差優(yōu)化方法直到凸輪曲線的優(yōu)化設(shè)計(jì)。 |(SW
dc05,Bz 1.1 對(duì)機(jī)械補(bǔ)償式三組元連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的特點(diǎn)及基本要求 >=V+X"\Z 對(duì)機(jī)械補(bǔ)償式三組元連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng),必須滿足以下要求 - -G1H 1) 均勻改變焦距 系統(tǒng)變焦必須在規(guī)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。系統(tǒng)焦距變化范圍可以用系統(tǒng)的最小焦距值和最大焦距值,或者用給定最小焦距值和變焦比規(guī)定。 ,B2-'O 2) 系統(tǒng)的相對(duì)孔徑基本保持不變 由于系統(tǒng)的相對(duì)孔徑表征著像面的照度,為保證在變焦過(guò)程中像面照度不變,必須保持系統(tǒng)相對(duì)孔徑穩(wěn)定不變。變焦系統(tǒng)的孔徑光欄一般設(shè)在后固定組的位置,因?yàn)榭讖焦鈾谠诠潭ńM上可以保證系統(tǒng)像面總照度維持不變。如果系統(tǒng)孔徑光欄不在固定組上,必須要求該孔徑光欄隨系統(tǒng)變焦而隨時(shí)調(diào)整光欄位置和大小,確保系統(tǒng)像面總照度維持不變。 E(@;p%: 3) 變焦過(guò)程像面保持穩(wěn)定 在變焦過(guò)程中像面保持穩(wěn)定有兩個(gè)含義,一是保持像面位置穩(wěn)定,二是要求隨著系統(tǒng)焦距的變化系統(tǒng)像面尺寸保持穩(wěn)定。 a3;.{6el)H 4) 成像質(zhì)量符合要求 連續(xù)變焦系統(tǒng)和定焦距系統(tǒng)對(duì)成像質(zhì)量的要求不同,不僅要求某個(gè)變焦位置的成像質(zhì)量最佳,還要求所有各變焦位置的成像質(zhì)量穩(wěn)定一致。 "" U_|JH- 1.2 變焦組在變焦過(guò)程中的像面位移分析 US4Um>j 機(jī)械補(bǔ)償式三組元連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)中,變焦組在變焦過(guò)程中由于其物象共軛距離的變化不斷產(chǎn)生像面位移。變焦組在變焦過(guò)程中沿光軸方向可以是勻速直線運(yùn)動(dòng),也可以任意曲線方程規(guī)律作非勻速運(yùn)動(dòng)。圖2給出了正組變焦組在變焦過(guò)程中勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生像面位移的光學(xué)系統(tǒng)示意圖,圖中用虛線 HhL%iy1 R%%`wmG)"
GHy#D]Z 表示了變焦組勻速直線運(yùn)動(dòng)軌跡和系統(tǒng)像面位移曲線。根據(jù)高斯公式(1),不難得出物象共軛距離Δ的表達(dá)式(2)以及變焦組移動(dòng)距離x所產(chǎn)生像面位移δ的表達(dá)式(3),并由此兩公式繪出正組變焦在變焦過(guò)程中像面位移曲線如圖3。圖中列出了正組變焦組在變焦過(guò)程中物距由移動(dòng)到處像面位移的曲線圖。 ~S3eatM$9 i.sq^]j lIz_0rE
ZhsZywM 此外,根據(jù)以上公式還可以得出變焦組的物象放大率m和變焦比Γ的表達(dá)式如(4)和(5),同時(shí)繪出正組變焦在變焦過(guò)程中物象放大率曲線關(guān)系如圖4。由圖4可以看出,在極值點(diǎn)處變焦組放大率。變焦組放大率m和變焦比Γ隨物距的變化成二次曲線關(guān)系。 ju]]| u3vmC:bV -Q6pV<i
[R4x[36Zp 負(fù)組變焦組在變焦過(guò)程中勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生像面位移的情況如圖5、圖6和圖7。 kre&J {0 ~0
Nd!VR+IZ CWp1)%0= &>e DCs 由以上計(jì)算公式及圖表分析對(duì)變焦組在機(jī)械補(bǔ)償式三組元連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)中的作用可以歸納如下。 ~-5@- V 1) 變焦組在變焦過(guò)程中,保持物面不動(dòng),變焦組緗對(duì)物面沿光軸方向移動(dòng)改變系統(tǒng)總焦距。 u7?juI#Cl 2) 變焦組在變焦過(guò)程中,因其物距變化引起像面位移,像面位移量在物距l(xiāng)=-2f處有極值,像面位移曲線從極值點(diǎn)向兩邊延伸,并在l=-f和l=-∝處像面位移趨向無(wú)窮大。像面位移曲線在極值點(diǎn)前后變化速率不同。在極值點(diǎn)前(l=-f~-2f)速率較快,在極值點(diǎn)后(l=-2f~-∝)速率變化逐步緩慢。 +,Az\aT/% 3) 像面位移量的大小,在變焦組的焦距值不變的前提下僅和物面位置(物距)有關(guān)。 opMUt,4 4) 像面位移曲線是個(gè)二次曲線,對(duì)應(yīng)一個(gè)像面位移量有兩個(gè)不同的物距值,由于這兩個(gè)不同的物距有相同的像面位移量,或者說(shuō)是有一個(gè)相同的共軛距離,通常把這一對(duì)物像點(diǎn)叫做物像交換點(diǎn)。 2JP?6N 5) 在像面位移的極值點(diǎn),物象放大率等于-1(m=-1),物面在極值點(diǎn)和變焦組之間,物像放大率絕對(duì)值大于1(abs(m)>1),在l=-f處m=∝;物面位置在無(wú)窮遠(yuǎn)和像面位移極值點(diǎn)之間物像放大率絕對(duì)值小于1(abs(m)<1)。在l=∝處m=0。 t\i1VXtO +ZKhmb! 1.3 補(bǔ)償組在變焦過(guò)程中的像面位移分析 *Xoscc 機(jī)械補(bǔ)償式三組元連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)中的補(bǔ)償組,在變焦過(guò)程中的作用就是以自身的物面位移量吻合變焦組的像面位移量,時(shí)刻保持系統(tǒng)像面位置穩(wěn)定。也就是在保持補(bǔ)償組的像面位置不變的前提下,軸向移動(dòng)補(bǔ)償組必然要求相應(yīng)的物面位移,當(dāng)補(bǔ)償組的物面位移和變焦組的像面位移完全吻合時(shí),變焦系統(tǒng)的像面保持穩(wěn)定不變。機(jī)械補(bǔ)償式三組元連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)補(bǔ)償組在補(bǔ)償過(guò)程中,為補(bǔ)償變焦組產(chǎn)生的像面位移,均以非均勻變化的非勻速運(yùn)動(dòng)形式相對(duì)系統(tǒng)像面運(yùn)動(dòng)。圖8所示為機(jī)械補(bǔ)償式三組元正組補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償組相對(duì)系統(tǒng)像面在作勻速直線運(yùn)動(dòng)示意圖。在圖8中,補(bǔ)償組相對(duì)系統(tǒng)像面變化,即隨像距'l的變化為自變量。為此,有公式(6)、(7)、(8)和(9),并由此公式組繪出圖形如圖9和圖10。 \'Ta8 J\3} il
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[+g@@\X4 5vft}f G%!\ p:w 圖10 正組補(bǔ)償在變焦過(guò)程中物象放大率曲線 = O1;vc}AA 負(fù)組補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)示意圖及其相應(yīng)曲線如圖(11)、(12)和(13)。 n=? 0g;1! Jv<
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