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gangzi0801

2024-03-08 22:54

人形機器人“走”向低成本高性能

人形機器人是多學科高端技術的綜合體。其發(fā)展進步需要核心零部件、運動控制和人工智能等基礎理論的有機融合，多領域單元技術、軟硬件一體化協(xié)同發(fā)展。
從全球范圍看，人形機器人技術近年來迅猛發(fā)展。世界一流人形機器人，如意大利理工學院的iCub和日本本田公司的ASIMO等，都已具備穩(wěn)定行走、上下樓梯、跑、跳等運動技能。