| cyqdesign |
2024-03-19 13:33 |
觸覺機(jī)器人能“感受”材料柔軟度
如果用指尖按一顆棉花糖，很容易感覺出它是軟的。如果把一塊硬餅干放在棉花糖上面，用指尖去壓硬餅干，人類仍能分辨出下面的棉花糖是軟的。研究人員希望創(chuàng)造出一種具備同樣能力的機(jī)器人平臺。據(jù)最新一期《美國國家科學(xué)院院刊》報(bào)道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種柔軟度表達(dá)接口（SORI），實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。 ]#'& x%m
.k,,PuP
對柔軟物體的觸覺在許多行動和互動中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，如判斷鱷梨的成熟度，或是牽著愛人的手。但理解和再現(xiàn)這種感覺極具挑戰(zhàn)性，因?yàn)檫@涉及復(fù)雜的感覺和認(rèn)知過程。柔軟度感知的兩個(gè)主要元素是皮膚提示（來自指尖皮膚的感覺反饋）和動覺提示（關(guān)于手指關(guān)節(jié)作用力的反饋）。通過分離皮膚和動覺線索，SORI再現(xiàn)了一系列真實(shí)材料的柔軟性，填補(bǔ)了機(jī)器人領(lǐng)域的空白，使許多需要感知柔軟度的應(yīng)用成為可能。 B
| |