| cyqdesign |
2024-03-19 13:33 |
觸覺機器人能“感受”材料柔軟度
如果用指尖按一顆棉花糖，很容易感覺出它是軟的。如果把一塊硬餅干放在棉花糖上面，用指尖去壓硬餅干，人類仍能分辨出下面的棉花糖是軟的。研究人員希望創(chuàng)造出一種具備同樣能力的機器人平臺。據最新一期《美國國家科學院院刊》報道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院研究人員開發(fā)出一種柔軟度表達接口（SORI），實現了這一目標。 1N5
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對柔軟物體的觸覺在許多行動和互動中發(fā)揮著至關重要的作用，如判斷鱷梨的成熟度，或是牽著愛人的手。但理解和再現這種感覺極具挑戰(zhàn)性，因為這涉及復雜的感覺和認知過程。柔軟度感知的兩個主要元素是皮膚提示（來自指尖皮膚的感覺反饋）和動覺提示（關于手指關節(jié)作用力的反饋）。通過分離皮膚和動覺線索，SORI再現了一系列真實材料的柔軟性，填補了機器人領域的空白，使許多需要感知柔軟度的應用成為可能。 z$
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