受人眼啟發(fā)！科學(xué)家開發(fā)出新型改良相機

馬里蘭大學(xué)計算機科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的一個研究小組發(fā)明了一種照相機裝置，可以改善機器人觀察周圍世界并做出反應(yīng)的方式。受人眼工作原理的啟發(fā)，他們的創(chuàng)新型照相機系統(tǒng)模仿了人眼為長期保持清晰穩(wěn)定的視覺而進行的微小不自主運動。 \%_ZV9cKF  
該團隊在《科學(xué)機器人》（Science Robotics）雜志上發(fā)表的一篇論文詳細介紹了這種名為 "人工微停滯增強事件相機"（AMI-EV）的相機的原型設(shè)計和測試過程。 6517Km 4-  
論文的第一作者、UMD 計算機科學(xué)博士生Botao He說："事件相機是一種相對較新的技術(shù)，與傳統(tǒng)相機相比，它能更好地跟蹤移動物體，但如今的事件相機很難在有大量運動時捕捉到清晰、無模糊的圖像。" ?s{C//  
"這是一個大問題，因為機器人和許多其他技術(shù)，例如自動駕駛汽車，都需要準確及時的圖像才能對不斷變化的環(huán)境做出正確反應(yīng)。因此，我們捫心自問： 人類和動物如何確保自己的視覺始終聚焦在移動的物體上？ 99ASIC!  
對于賀的團隊來說，答案就是微注視，即人在試圖集中視線時不由自主地發(fā)生的細微而快速的眼球運動。通過這些微小而持續(xù)的運動，人眼可以長時間準確地保持對物體及其視覺紋理（如顏色、深度和陰影）的關(guān)注。 x6yW:tUG5  
他說：“我們認為，就像我們的眼睛需要這些微小的運動來保持聚焦一樣，相機也可以利用類似的原理來捕捉清晰準確的圖像，而不會因為運動而導(dǎo)致模糊�！� .5hp0L}  
研究小組在 AMI-EV 內(nèi)部插入了一個旋轉(zhuǎn)棱鏡，以重新定向鏡頭捕捉到的光束，從而成功復(fù)制了微小運動。棱鏡的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動模擬了人眼自然發(fā)生的運動，使相機能夠像人一樣穩(wěn)定所記錄物體的紋理。研究小組隨后開發(fā)了一款軟件，用于補償 AMI-EV 中棱鏡的移動，從而從移動的燈光中整合出穩(wěn)定的圖像。 jq