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2024-07-04 12:45 |
利用SPEOS仿真停車輔助攝像頭
攝像頭傳感器廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的各種用途，從道路和環(huán)境分析自動駕駛汽車應(yīng)用，到駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，停車輔助攝像頭和電子后視鏡監(jiān)控系統(tǒng)等駕駛輔助應(yīng)用，對于設(shè)計人員來說，利用能見度和總視野等指標來評估不同車輛條件下攝像頭的性能是最重要的。在本文中，展示了輔助停車攝像頭的簡單集成仿真工作流。使用仿真的方式，設(shè)計人員可以很容易地檢查停車輔助攝像頭是否符合監(jiān)管標準，如FMVSS 111。本文將使用Ansys Zemax OpticStudio來設(shè)計和導(dǎo)出攝像頭光學系統(tǒng)，然后使用Ansys Speos來定位攝像頭并檢查FMVSS 111等停車規(guī)則標準，最后將使用Speos傳感器SSS來生成最終的傳感器圖像。 } 63Qh}_Y
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首先，鏡頭系統(tǒng)設(shè)計導(dǎo)出與Ansys Zemax OpticStudio。 5:W 5@e{
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使用OpticStudio對攝像頭的光學系統(tǒng)進行設(shè)計，鏡頭設(shè)計是一個廣角光學系統(tǒng)，廣角視野是停車輔助場景所必需的，整個視野是200度。 /CW
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在OpticStudio中，使用“Export Reduced Order Model to Speos ”工具將當前系統(tǒng)的降階模型(ROM)寫入一個*.OPTDistortion的文件，Speos可讀的該格式文件，文件包含傳感器上的每個采樣點輸出的有關(guān)光線方向、起點、發(fā)射率、聚焦和距離的信息，由于系統(tǒng)輸出降階模型數(shù)據(jù)的行為是在樣本值之間插值的，所以添加的樣本點越多，模型的精度就越好。輸出的*.OPTDistortion文件將在Speos中定義camera sensor傳感器，計算到達光學傳感器的光能量圖。使用ROM代替完整的光學系統(tǒng)將更快得到Speos仿真的結(jié)果。此外，值得強調(diào)的是，由于鏡頭的幾何形狀和屬性沒有存儲在ROM中，因此鏡頭系統(tǒng)供應(yīng)商的知識產(chǎn)權(quán)IP可以得到保護。ROM中考慮的光學效應(yīng)包括幾何像差(畸變、場曲率)、色差、視場(FOV)、景深(DOF)等。 s H_5.+,`
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其次，鏡頭系統(tǒng)集成與Ansys Speos Jq8CII
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現(xiàn)在使用Ansys Speos將攝像頭集成到停車環(huán)境中的車輛上。使用FMVSS111法規(guī)標準的停車場景，為了符合規(guī)則測試，汽車模型必須停在與場景幾何圖形的精確距離處，以評估停車輔助攝像頭的視場。 :\sz`p?EC
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分別設(shè)置Camera.Geometric幾何類型攝像頭，在交互式模擬中用于投影攝像頭的視場，和Camera.Photomrtric光度攝像頭，用于逆向模型生成曝光圖，并且光度攝像頭和幾何攝像頭都配備了OpticStudio設(shè)計的ROM降階模型。 X4z6#S 58
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評估位于車輛后部的攝像頭是否成功通過FMVSS 111標準，真正的測試是檢查用戶是否能從儀表板上看到障礙物，位于場景后面的5個障礙物必須完全可見，而前面的兩個障礙物必須部分可見。Speos光學仿真結(jié)果與視場投影一致，可以清楚地看到前面的2個障礙以及后面的5個障礙，該光學系統(tǒng)滿足FMVSS111標準視場要求。 (^)" qs B
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最后，Speos傳感器系統(tǒng)SSS生成傳感器圖像 [
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