我國科研團(tuán)隊合作提出觸覺感知新方法

近日，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)副教授董二寶課題組聯(lián)合香港城市大學(xué)副教授于欣格團(tuán)隊，在《國家科學(xué)評論》（National Science Review）上在線發(fā)表了題為A tactile perception method with flexible grating structural color的研究論文。該研究提出了基于柔性光柵結(jié)構(gòu)色的觸覺感知新方法，在觸覺傳感器的觸點定位分辨率和力識別精度等綜合性能方面實現(xiàn)了突破，展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。 #^Sd r-   
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觸覺傳感器是機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜精細(xì)操作的關(guān)鍵核心部件之一。近年來，隨著機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展，基于視覺識別原理的觸覺傳感器（又稱視觸覺傳感器）成為觸覺感知領(lǐng)域的重要研究方向。現(xiàn)有的視觸覺傳感器依賴幾何光學(xué)信息或標(biāo)記跟蹤技術(shù)，其觸點力位識別感知的分辨率和精度受到制約。 C