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機器人控制器技術(shù)的現(xiàn)狀與展望
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6172007
2007-06-27 09:40
機器人控制器技術(shù)的現(xiàn)狀與展望
引言
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從世界上第一臺遙控機械手的誕生至今已有50年了，在這短短的幾年里，伴隨著計算機、自動控制 理論的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)的需要及相關(guān)技術(shù)的進步，機器人的發(fā)展已經(jīng)歷了3代：
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（1）可編程的示 教再現(xiàn)型機器人；
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