| lilic |
2008-05-15 19:31 |
激光探測系統(tǒng)應(yīng)用的新技術(shù)
斯坦福大學(xué)的“Stanley”使用了Sick公司的LMS291。 l 3p :}A
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“Stanley”是比賽Grand Challenge中的冠軍。LMS291安裝在這輛車的車頂上，2維的291在X-Y平面上描繪出車輛前方道路，然后利用機載電腦繪制出車輛行駛前方的3維圖像（在Z平面上）。LMS系統(tǒng)最基本的作用是能夠精確探測180度掃描范圍內(nèi)的距離。在這個探測區(qū)域中，可以通過編程使它監(jiān)視多個區(qū)域，然后分派給不同的固態(tài)電路輸出單元。LMS291的最大探測距離為80米，分辨率為10毫米。 SWx: -<
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在美國國防部的Grand Challenge無人駕駛挑戰(zhàn)賽中，幾乎所有參賽車輛都使用了激光探測系統(tǒng)（LMS）作為它們的“眼睛”。總共有18輛參賽車輛上使用了Sick公司的2維LMS，超過8輛車上使用了美國Riegl的LMS。LMS的主要作用是繪制出車輛前方的地形、其次是探測越野路線兩旁的石頭、碎片等障礙物。 6Ot~Q
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Riegl公司的LMS-Z420，所謂的地面掃描系統(tǒng)，可以繪制出它“看見”前方的烏云的3維圖像。這個系統(tǒng)能夠提供圖像數(shù)據(jù)，以便繪出三角網(wǎng)格曲線和正交像片。用戶通過Windows記事本和系統(tǒng)的捆綁軟件包可以打開這些3維圖像的數(shù)據(jù)，并且還為用戶提供注冊、后加工處理和函數(shù)輸出幾種服務(wù)。這個系統(tǒng)要安裝在三腳架上，探測靜態(tài)的物體，但是，Riegl工程師們說：“他們正在研究動態(tài)3維掃描系統(tǒng)�！� p& RC#wYu
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然而，目前發(fā)展速度最快的一個應(yīng)用是把這項先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用在未來的汽車設(shè)計中。Sick公司的市場拓展經(jīng)理Jeff Wuendry說：“這項技術(shù)可以應(yīng)用在汽車的倒車和停車系統(tǒng)中，也可應(yīng)用于自動導(dǎo)航控制和自動探測障礙物領(lǐng)域�！�
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