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2008-05-19 21:01 |
進(jìn)給滾珠絲杠副傳動剛度的計(jì)算
摘要:介紹了進(jìn)給滾珠絲杠副傳動剛度的計(jì)算公式與方法,為確定數(shù)控機(jī)床及精密機(jī)械的定位精度和傳動精度提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。 gFl@A} 關(guān)鍵詞:滾珠絲杠;剛度 YP>J'{?b*" kLc@U~M 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,機(jī)械制造業(yè)正不斷面臨著高速度、高精度等新的挑戰(zhàn)。而低剛度的滾珠絲杠副是導(dǎo)致運(yùn)動丟失的主要原因之一。為了提高數(shù)控機(jī)床及精密機(jī)械的定位精度和傳動精度,除了正確設(shè)計(jì)、選擇進(jìn)給系統(tǒng)的各個部件,精確計(jì)算其強(qiáng)度、穩(wěn)定性和驅(qū)動力矩外,還要對精密滾珠絲杠副在承受載荷下的剛度進(jìn)行驗(yàn)算,以確保其安全、可靠、穩(wěn)定工作。本文就進(jìn)給滾珠絲杠副的剛度計(jì)算方法進(jìn)行討論,并以實(shí)例說明其實(shí)際應(yīng)用。 Zxh<pd25Y "r1
!hfIYf 1 進(jìn)給滾珠絲杠副的軸向剛度 \}W ! *Sps^Wl 進(jìn)給滾珠絲杠副軸向剛度表示滾珠絲杠副及其支承部件抵抗其軸向彈性變形的能力。用彈簧常數(shù)K1表示,按下式計(jì)算 K1=F/δ1 wV-9T*QrM [,(+r7aB 式中K1——進(jìn)給滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)軸向剛度,N/μm ~BMUea( F——施加于進(jìn)給絲杠的軸向負(fù)載,N !,]2.:{0z δ1——進(jìn)給滾珠絲杠副軸向彈性位移,μm & H8 % KS——絲杠軸向剛度,N/μm Xyjd7" KN——螺母組件軸向剛度,N/μm (__$YQ- KB——支承軸承軸向剛度,N/μm }42Hhu7j KH——螺母支架及軸承支架軸向剛度,N/μm aW9\h_$ =\G`g# 1.1絲杠軸向剛度計(jì)算 2#/23(Wc &OA6Zw/A 絲杠的軸向剛度因安裝方式不同而不同。 H!'4A& /B)2L]6p 1.1.1雙推—支承安裝絲杠的軸向剛度 Gn<0Fy2 ubRhJ~XB 采用雙推—支承方式安裝絲杠時,絲杠的軸向剛度隨載荷作用點(diǎn)至雙推支承端的距離變化而改變。其最小剛度KS按下式計(jì)算
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