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2008-12-30 19:30 |
SolidWorks中為機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)建模的14條技巧介紹
使用 VEXplorer 系統(tǒng)等機(jī)器人設(shè)計(jì)套件無疑有助于構(gòu)造和裝配機(jī)器人。然而,如果只憑人力來構(gòu)思,即使只是構(gòu)想比較簡單的機(jī)器人系統(tǒng),也是一件冗長乏味、絞盡腦汁的事情。就算對于最具想象力的工程師來說,在頭腦中構(gòu)思細(xì)節(jié)、方位、外殼和間距,也是具有很大的挑戰(zhàn)。所以,必須使用 2D 工程圖和 3D CAD 模型來直觀地表示機(jī)器人設(shè)計(jì)。 L:jv%;DM GB>T3l" 不管是學(xué)生、愛好者還是以競賽為目的的機(jī)器人團(tuán)隊(duì),都可使用 VEXplorer 系統(tǒng)來構(gòu)思并建立各種各樣的機(jī)器人應(yīng)用,這只受物理規(guī)則和想象力的限制。所以,理解 3D 建模的基本概念對于有效地開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)非常重要。3D CAD 為機(jī)器人設(shè)計(jì)師插上了想象的翅膀,為其提供視覺線索和參考點(diǎn),助其將想法轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)。 7]hRAhJ8I E.^u:0:P 組織通過使用 CAD 建模技術(shù),可以在機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和競爭方面持續(xù)取得成功。VEXplorer 系統(tǒng)附帶提供 SolidWorks® 的 150 天學(xué)生設(shè)計(jì)套件,此套件每天都幫助全球機(jī)器人工業(yè)的工程師構(gòu)建成熟的產(chǎn)品。有關(guān)使用 SolidWorks 的 3D 建模技術(shù)進(jìn)行 VEX 機(jī)器人開發(fā)的免費(fèi)概述和詳細(xì)的逐步說明可在 www.solidworks.com/VEX 找到。 =H^~"16 \tdYTb. 3D 建模包括三種基本文檔: WckWX]};S B<~BX[ 1. 零件圖 – 各個設(shè)計(jì)部件的 3D 表示 8P&z@E{y 2. 裝配圖 – 零件和/或其它裝配體的 3D 排布 gV'=uz v 3. 工程圖 – 2D 工程圖,通常用來表示零件或裝配體 P%<MQg|k` q@Zeu\T,*# 這些文檔都有助于機(jī)器人系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。對于機(jī)器人設(shè)計(jì)人員來說,無論年齡和技能水平如何,只要理解了使用 Solidworks 進(jìn)行 3D 實(shí)體建模的基本概念并掌握和運(yùn)用后文中的 14 條技巧,都可為構(gòu)建極富獲獎競爭力的復(fù)雜、創(chuàng)新性機(jī)器人設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。 ("=24R=a _$oE'lat 技巧 1 – 利用 web 數(shù)據(jù)庫中的模型。 lvUWs yzX
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