| zj2009119 | 2009-01-20 01:05 |
連桿機(jī)構(gòu)在SolidWorks中的運(yùn)動(dòng)分析與仿真1連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)具備對(duì)由轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副等連接而成的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維參數(shù)化實(shí)體建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及動(dòng)態(tài)仿真的功能(見(jiàn)圖1)  1.1參數(shù)化構(gòu)件庫(kù)的建立及實(shí)體裝配 為了實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的快速建模和避免重復(fù)性工作，建立了一些常用構(gòu)件的三維參數(shù)化模板庫(kù).用戶可以在特征模板中查詢和調(diào)用各種構(gòu)件模型(如圖2).構(gòu)件建模時(shí)應(yīng)充分利用SolidWorks提供的16種幾何約束關(guān)系，以得到各種特征之間的幾何約束關(guān)系.  SolidWorks中的配合是基于特征的，而機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接的，因此，裝配時(shí)構(gòu)件之間的配合特征要體現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)副的類塑特性.圖3說(shuō)明了轉(zhuǎn)動(dòng)副的定義過(guò)程.  1. 2裝配信息的提取與轉(zhuǎn)化 在SolidWorks環(huán)境中裝配好的機(jī)構(gòu)并不能直接用于機(jī)構(gòu)分析，必須提取出裝配體的配合特征信息，并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)分解與分析所需要的拓?fù)湫畔⒑徒Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù). 通過(guò)遍歷所有配合特征，得到配合特征的名稱和兩個(gè)配合構(gòu)件的名稱.裝配信息向拓?fù)湫畔⒌霓D(zhuǎn)化是以構(gòu)件的名稱為索引通過(guò)遍歷裝配特征信息鏈表實(shí)現(xiàn)的.首先通過(guò)SolidWorks API提供的方法遍歷裝配體，得到固定構(gòu)件(即機(jī)架)名稱.然后以機(jī)架名稱為索引遍歷鏈表，找到與機(jī)架相連的構(gòu)件名稱"Partl<1>"，并為其編號(hào);再次以"Partl <1>"為索引遍歷鏈表，…，依次類推，所有構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副被按序編號(hào)，從而得到機(jī)構(gòu)的拓?fù)湫畔? 1. 3結(jié)構(gòu)分解及型轉(zhuǎn)化單元的分析模型 識(shí)別出結(jié)構(gòu)分解所需要的信息后，結(jié)構(gòu)分解路線的優(yōu)選原則將機(jī)構(gòu)分解為機(jī)架、主動(dòng)件和有序單元組(虛擬單構(gòu)件、雙桿組、約束單構(gòu)件).型轉(zhuǎn)化單元共有37種，其數(shù)學(xué)模型可以歸納為26種.因此，構(gòu)造一個(gè)單元基類CUnit來(lái)定義型轉(zhuǎn)化單元運(yùn)動(dòng)分析的共同屬性和方法，再?gòu)膯卧愔信缮龈鞣N單元類對(duì)象.通過(guò)基類中虛函數(shù)的定義，引人多態(tài)機(jī)制，便于程序擴(kuò)充. 1.3運(yùn)動(dòng)分析與仿真的實(shí)現(xiàn) | |