| zz1983 |
2009-10-15 12:55 |
直角坐標(biāo)機(jī)器人概念、特點(diǎn)及應(yīng)用
直角坐標(biāo)機(jī)器人概念 IfF&QBi
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工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 /e50&]2w
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直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn) 1IeB_t
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1.自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角； &4V"FHy2
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2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行； (IIOVv
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3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成； ]qNPOnlp
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4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同； K0\Wty 0
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5.高可靠性、高速度、高精度； '
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