基礎(chǔ)知識普及：機器視覺光學(xué)基礎(chǔ)
1.光學(xué)成像公式(Basic Formula) X4Q ?]{
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首先，我們會用到幾何光學(xué)關(guān)于成像的基本公式，對于圖中所示的成像系統(tǒng)，就是： 5^ARC^v
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1/u+1/v=1/f ?`u Y*+u
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這里u 是物體到鏡頭的距離，即物距，v 是三維掃描儀鏡頭到成像的距離，即像距，f 是鏡頭的焦距，也就是平行光入射到鏡頭時產(chǎn)生的會聚點到鏡頭的距離。從這個公式可以看出，對于成實像的系統(tǒng)，像距總是大于焦距，而且物距越大，像距越小，直到物距是無窮遠時，成像在焦平面上。 '.c [7zL
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