先進(jìn)激光視覺傳感技術(shù)及其在焊接中的應(yīng)用
摘要：簡(jiǎn)要介紹了激光視覺傳感的發(fā)展及其工作原理，綜述了近幾年激光視覺傳感技術(shù)在數(shù)字化、抗反光、焊縫檢測(cè)、雙傳感、集成化、小型化和網(wǎng)絡(luò)化等方面的最新進(jìn)展及應(yīng)用。這些新技術(shù)將為自動(dòng)化焊接制造過程提供一些新的解決方案或思路。 LH_ U#P`E
簡(jiǎn)單地說，焊接的操作過程就是控制能量或熱源作用在兩塊或多塊材料上，使之形成一個(gè)完整的接頭。例如，對(duì)電弧焊來說，其操作過程是由人、機(jī)器人或?qū)Ｓ脵C(jī)器把持焊槍，以一定的速度沿著焊縫運(yùn)動(dòng)，同時(shí)以一定的工藝參數(shù)施加能量。除了正確的工藝參數(shù)外，焊槍是否準(zhǔn)確地跟蹤焊縫是保證焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。 ]b1> bv%
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