| ka2012 |
2012-11-20 22:13 |
無人機(jī)光電載荷地理跟蹤控制研究.PDF
無人機(jī)光電載荷地理跟蹤控制研究摘要：無人機(jī)定點(diǎn)偵察過程中， 將地理目標(biāo)點(diǎn)或圖像目標(biāo)快速鎖定在視場內(nèi)， 是十分重要的 在實(shí)時定點(diǎn)航跡規(guī)劃與跟隨控制的基礎(chǔ)上， 提出了光電任務(wù)載荷地理跟蹤算法， 并通過仿真和飛行試驗(yàn)， 證明算法可以滿足機(jī)載平臺對地面目標(biāo)快速鎖定的要求。 YA, vT[kX
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關(guān)鍵詞：無人機(jī)；光電載荷；地理跟蹤；定點(diǎn)偵察
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