常用機(jī)器人的分類和關(guān)鍵技術(shù)
機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。 +LzovC@^
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工業(yè)機(jī)器人是到目前止最常見的一種機(jī)器人一目前全世界大概有100萬(wàn)臺(tái)以上的工業(yè)機(jī)器人正在使用中。為什么要用機(jī)器人?因?yàn)楝F(xiàn)在在很多的工廠中大量的工作都是要求準(zhǔn)確無(wú)誤地按照一套設(shè)計(jì)好的程序和指令來(lái)做大量重復(fù)的勞動(dòng)，而這正是機(jī)器人最搜長(zhǎng)干的活兒，用機(jī)器人做這種工作所花的費(fèi)用要比使用人工所花的費(fèi)用小得多，所以使用機(jī)器的工廠的生產(chǎn)成本比使用人工的工廠的生產(chǎn)成本要低很多，這也就是用機(jī)器制造的產(chǎn)品現(xiàn)在為什么這么便宜的原因。還有，人并不像機(jī)器那樣搜長(zhǎng)在流水線上從事重復(fù)性的勞動(dòng)。 =B(mIx;m
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