| edn2014 |
2014-11-29 17:42 |
ARM與嵌入式linux的入門建議
由于很多人總問這個(gè)問題，所以這里做一個(gè)總結(jié)供大家參考。這里必須先說明，以下的步驟都是針對(duì)Linux系統(tǒng)的，并不面向WinCE。也許你會(huì)注意到，現(xiàn)在做嵌入式的人中，做linux研究的人遠(yuǎn)比做WinCE的人多，很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。我一直很難理解，其實(shí)WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起來也很方便，更為重要的是，WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣，學(xué)起來簡單得多，但是學(xué)linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠(yuǎn)比WinCE多。在和很多工作的人交流時(shí)我了解到，他們公司從沒考慮使用WinCE，因?yàn)槌杀靖�，都是使用linux進(jìn)行開發(fā)。我讀研究生的的實(shí)驗(yàn)室中也沒有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分項(xiàng)目使用vxwork，但是就沒有聽說過使用WinCE的，原因就是開源！當(dāng)然現(xiàn)在WinCE6.0聽說也開源，不過在成本和資源上linux已經(jīng)有了無人能擋的優(yōu)勢(shì)。與此相對(duì)應(yīng)的是，越來越多的電子廠商已經(jīng)開始使用linux開發(fā)產(chǎn)品。舉個(gè)例子，Google近期開發(fā)的智能手機(jī)操作系統(tǒng)Android其實(shí)就是使用linux-2.6.23內(nèi)核進(jìn)行改進(jìn)得到的。 N>3{!K>/Y:
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第一，學(xué)習(xí)基本的裸機(jī)編程。 'G65 zz
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對(duì)于學(xué)硬件的人而言，必須先對(duì)硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識(shí)，更必須深刻認(rèn)識(shí)該硬件的控制方式，如果一開始就學(xué)linux系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會(huì)馬上就陷入一個(gè)很深的漩渦。我在剛剛開始學(xué)ARM的時(shí)候是選擇ARM7（主意是當(dāng)時(shí)ARM9還很貴），學(xué)ARM7的時(shí)候還是保持著學(xué)51單片機(jī)的思維，使用ADS去編程，第一個(gè)實(shí)驗(yàn)就是控制led。學(xué)過一段時(shí)間ARM的人都會(huì)笑這樣很笨，實(shí)際上也不是，我倒是覺得有這個(gè)過程會(huì)好很多，因?yàn)闊o論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都會(huì)落實(shí)到這些最底層的硬件控制，因此對(duì)這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識(shí)就好很多了學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時(shí)要好好理解這個(gè)硬件的構(gòu)架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說，理解這個(gè)硬件是怎么組織這么多資源的，這些資源又是怎么由cpu、由編程進(jìn)行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器，有GPIO（通用IO口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個(gè)地址，那么這些地址是什么意思？又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)？還有，norflash內(nèi)部的每一個(gè)單元在這個(gè)芯片的內(nèi)存中都有一個(gè)相應(yīng)的地址單元，那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系？他們是一樣的嗎？而與norflash相對(duì)應(yīng)的nandflash內(nèi)部的儲(chǔ)存單元并不是線性排放的，那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進(jìn)行使用？或者簡單地說應(yīng)該怎么用nandflash？再有，使用ADS進(jìn)對(duì)ARM9行編程時(shí)都需要使用到一個(gè)初始化的匯編文件，這個(gè)文件究竟有什么用？他里面的代碼是什么意思？不要這個(gè)可以嗎？諸如此類都是對(duì)硬件的理解，理解了這些東西就對(duì)硬件有很深的理解了，這對(duì)以后更深一步的學(xué)習(xí)將有很大的幫助，如果跳過這一步，我相信越往后學(xué)越會(huì)覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測(cè)。因?yàn)�，你的根基沒打好。不過先聲明一下，本人并沒有使用ADS對(duì)ARM9進(jìn)行編程，我是學(xué)完ARM7后直接就使用ARM9學(xué)linux系統(tǒng)的，因此涉及使用ADS對(duì)ARM9進(jìn)行編程的問題我很難回答^_^，自己去研究研究吧。 RTVU3 fw
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對(duì)于這部分不久將提供一份教程，這個(gè)教程中的例程并不是我為我們所代理的板子寫的，是我在我們學(xué)院實(shí)驗(yàn)室拿的，英培特為他們自己的實(shí)驗(yàn)箱寫的，不過很有借鑒意義，可以作為一份有價(jià)值的參考。 0z \KI?kd
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第二，使用linux系統(tǒng)進(jìn)行一些基本的實(shí)驗(yàn)。 5P <"I["
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在買一套板子的時(shí)候一般會(huì)提供一些linux的試驗(yàn)例程，好好做一段時(shí)間這個(gè)吧，這個(gè)過程也是很有意義的，也是為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)積累感性認(rèn)識(shí)，你能想象一個(gè)從沒有使用過linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎？好好按照手冊(cè)上的例程做一做里面的實(shí)驗(yàn)，雖然有點(diǎn)娃娃學(xué)走路，有點(diǎn)弱智，但是我想很多高手都會(huì)經(jīng)歷這個(gè)過程。 je$H}D
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在這方面我們深藍(lán)科技目前沒有計(jì)劃提供相應(yīng)的例程，主要是開發(fā)板的提供商會(huì)提供很豐富的例程，我們不做重復(fù)工作，只提供他們沒有的、最有價(jià)值的東西給大家。 huv| l6
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第三，研究完整的linux系統(tǒng)的的運(yùn)行過程。 H 2I
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所謂完整的linux系統(tǒng)包括哪些部分呢？ Ijiw`\ ;
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三部分：bootloader、linux kernel（linux內(nèi)核）、rootfile（根文件系統(tǒng)）。 7Q{&L#;
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那么這3部分是怎么相互協(xié)作來構(gòu)成這個(gè)系統(tǒng)的呢？各自有什么用呢？三者有什么聯(lián)系？怎么聯(lián)系？系統(tǒng)的執(zhí)行流程又是怎么樣的呢？搞清楚這個(gè)問題你對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行就很清楚了，對(duì)于下一步制作這個(gè)linux系統(tǒng)就打下了另一個(gè)重要的根基。介紹這方面的資料網(wǎng)上可以挖掘到幾噸，自己好好研究吧。 j6^.Q/{^
第四，開始做系統(tǒng)移植。 kV sX/ ~$
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上面說到完整的linux有3部分，而且你也知道了他們之間的關(guān)系和作用，那么現(xiàn)在你要做的便是自己動(dòng)手學(xué)會(huì)制作這些東西。 I;j H'._k#
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