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2015-08-13 23:22 |
機器視覺系統(tǒng)的工作過程介紹
一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下: I9rWut@+ .z4
fJx 1.工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。 FM$XMD0= <SGO+1ztp 2.圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。 u6Fm
qK]Dj k#NIY4%. 3.攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。 /J )MW{;O ER<LP@3k 4.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。 rg64f'+Eug $!%/Kk4M 5.另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。 '!^5GSP3& A-x; ai] 6.攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。 | s%--W S#_g/3w 7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。 3cfW|J dU<\FW_ 8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。 jI%v[]V _ dEc? R}
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