百度無人駕駛汽車完成路測(cè)
起步、上路、變道、加速……一輛普通汽車靈活地穿梭于高速公路上，車頂戴著一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的“帽子”，讓人倍感新奇。從車窗望進(jìn)去，才發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说碾p手并沒有放在方向盤上，這輛車在“自己走”。 mQdF+b 1o
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這是中國互聯(lián)網(wǎng)公司自主研發(fā)的第一輛自動(dòng)駕駛汽車——百度無人駕駛汽車，在12月初完成了北京開放高速路的自動(dòng)駕駛路測(cè)。“百度無人駕駛汽車?yán)萌斯ぶ悄�，通過使用攝像機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和GPS等系統(tǒng)來感知周圍環(huán)境，決定最優(yōu)行車路線，實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)的全自動(dòng)駕駛�！卑俣壬疃葘W(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任林元慶說。 f]%:.N~1w
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通過預(yù)測(cè)周邊車輛的行為和意圖，車輛隨路況疏密切換速度 0M=A,`qk
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“無人駕駛汽車自己開動(dòng)了�！彪S著工作人員的提醒，汽車緩緩起步，由百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，然后按原路線返回，全程近30公里。 D$@5$./
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車體是由普通汽車改造而來，構(gòu)造基本沒變，但車內(nèi)布滿了密密麻麻的線纜和幾臺(tái)電腦。駕駛?cè)俗谥黢{位置，雙手沒有觸碰方向盤，雙腳也不踩剎車和油門，另一人在車后座控制電腦系統(tǒng)。“這臺(tái)車安裝了‘眼睛’和‘大腦’�！劬Α挥谲図敽蛙嚿恚竽X’就在這里和后備廂。”后座的工作人員介紹。 ;Z^\$v9?
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無人駕駛汽車被視為輪式移動(dòng)智能機(jī)器人的一種，車身安裝的激光傳感器，就是它的“眼睛”，能360度感知道路上物體的遠(yuǎn)近深淺。而它的“大腦”，能根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息、高精度地圖，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預(yù)測(cè)周邊車輛和行人的行為和意圖。在交規(guī)和路況允許下，無人駕駛汽車會(huì)按照最高時(shí)速行駛，以提高行駛效率。 czNi )4x
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如果無人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)用戶共享，能大幅提高能源、道路使用率 .n$c+{
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“百度無人駕駛汽車的核心技術(shù)是百度汽車大腦，它可為汽車提供自動(dòng)駕駛整體解決方案�！绷衷獞c說，“百度在探索自動(dòng)駕駛商用化方面起步雖晚，但擁有計(jì)算機(jī)視覺、高精度地圖與定位、多傳感器融合、智能決策規(guī)劃等技術(shù)積累�！睋�(jù)介紹，由百度自主研發(fā)的三維高精度地圖技術(shù)，可以為無人駕駛汽車提供更精細(xì)的路線指導(dǎo)。而百度實(shí)時(shí)高精度定位技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，相比于GPS提升了兩個(gè)數(shù)量級(jí)。 )Fk*'6
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“智能感知與決策是百度汽車大腦的核心。比如，當(dāng)感知前方有減速車輛時(shí)，智能決策系統(tǒng)將依據(jù)周邊的環(huán)境狀況，合理地決策減速尾隨或變道超車。它還能不斷模仿人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)，不斷提升‘智商’，以保證安全便捷的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)�！绷衷獞c說。 AXnRA W
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有專家預(yù)測(cè)，汽車駕駛將經(jīng)歷駕駛輔助、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。人由駕駛主體成為乘車主體。而車輛由被操作體，變?yōu)檐囕v操作唯一主體，人車身份實(shí)現(xiàn)互換。在百度高級(jí)副總裁王勁看來，“汽車將來會(huì)從用戶擁有變成共享。目前車輛使用率不高，其實(shí)浪費(fèi)了資源，如果在共享模式下使用無人駕駛汽車，有望大幅提高使用率。” s&v7<)*q
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無人駕駛汽車的智能感知車距功能還能提高道路使用效率，同時(shí)能夠降低人為操作失誤，增加駕駛安全，有利于道路通暢。暢想未來，當(dāng)自動(dòng)駕駛完全實(shí)現(xiàn)時(shí)，人將徹底解放，同時(shí)節(jié)約時(shí)間、空間成本。比如下班時(shí)，車輛隨叫隨到停在樓下等待，可能連停車場(chǎng)都多余。從環(huán)保角度來看，節(jié)省能源，減少污染也是這一技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。 3yGo{uW
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據(jù)了解，百度將從特定場(chǎng)景和區(qū)域入手，比如在相對(duì)封閉的工業(yè)園區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，再按步驟逐漸推廣用于全部普通路段。
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