由首例無人駕駛車禍談起：機(jī)器視覺的盲區(qū)
美國監(jiān)管機(jī)關(guān)與Tesla公司證實，一輛特斯拉S型（Tesla Model S）轎車，5月在佛羅里達(dá)州高速公路發(fā)生車禍，當(dāng)時車子正處于自動駕駛模式，駕駛員當(dāng)場死亡。由于這件事，導(dǎo)致特斯拉股價盤后下跌了2%。 c&++[
這些年來，我們一直在研發(fā)無人駕駛汽車，有一部分人堅信將來肯定是無人駕駛汽車的時代�！度A爾街日報》甚至撰文寫道，無人駕駛的出現(xiàn)會讓汽車將不再是個人身份的地位的象征，而只是我們的代步工具，將來會出現(xiàn)無人買車的現(xiàn)象。然而，這起無人駕駛車禍的發(fā)生無疑是給這些人打了一個響亮的耳光：無人駕駛技術(shù)還沒有發(fā)展完善。 @I&"P:E0F;
今天，我們暫且不去討論將來無人駕駛技術(shù)會發(fā)展成什么樣子，只是思考這起無人駕駛車禍?zhǔn)录侨绾伟l(fā)生的。 xeI{i{8
無人駕駛技術(shù) QP#Wfk(C
在討論發(fā)生這起車禍的原因之前，我們先來了解一下什么是無人駕駛技術(shù)。 j1ZFsTFMWp
根據(jù)百度百科里面的解釋，無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。 1 XG-O
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。 { 9Y'v
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圖片來自百度百科 事故分析 ca =e_sg
根據(jù)了解的情況，當(dāng)時Models行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，自動駕駛處于開啟模式，此時一輛拖掛車以與Models垂直的方向穿越公路。在強(qiáng)烈的日照條件下，強(qiáng)光的原因?qū)е聰z像頭致盲，自動駕駛系統(tǒng)無法識別拖掛車的白色車身，因此未能及時啟動剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導(dǎo)致Model S從掛車底部通過時，其前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊。 OL rD4 e
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白色卡車模擬圖 從這里我們可以看到，這起車禍的罪魁禍?zhǔn)拙褪菙z像頭在強(qiáng)光下無法識別白色的卡車。為什么在強(qiáng)光下，攝像頭會無法識別白色的卡車呢？這里就不得不提到影像質(zhì)量評測里的一個詞：過曝。 e@O A>
我們都知道，攝像頭要“看到”物體，需要攝像頭取光，然后經(jīng)過傳感器（sensor）上的感光材質(zhì)，然后傳輸?shù)紻SP上，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，生成電流信號，最終顯示為圖像。 zqh{=&Tjx
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鏡頭攝取的光量是有一個范圍的。如果環(huán)境亮度太暗，則攝像頭需要更多的曝光時間。反之，如果環(huán)境亮度太高，則攝像頭需要的曝光時間就非常短。而在這起車禍當(dāng)中，環(huán)境亮度非常高，攝像頭攝取的光量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎平常，就出現(xiàn)了曝光過度的情況，整個畫面成白花花的一大片。 RY{tX`
同時，由于特斯拉的攝像頭不是廣角的，它能識別的范圍非常小，只能識別到卡車的部分白色車身，導(dǎo)致自動駕駛系統(tǒng)將卡車誤識別為藍(lán)天白云，于是事故就這么發(fā)生了。 { rT`*P~
按理來說，作為世界聞名的汽車品牌之一，特斯拉應(yīng)該不會犯這種錯誤。但是人算不如天算，只能說特斯拉恰好沒有把這種情況考慮進(jìn)去，這種幾乎不可能發(fā)生的情況偏偏就是發(fā)生了。當(dāng)然，特斯拉識別路況的設(shè)備肯定不僅僅是攝像頭，還有毫米波雷達(dá)。但是，無可否認(rèn)的是，特斯拉的攝像頭設(shè)置得確實有所欠缺。 j;)6uia*A
解決方案 yr>bL"!C A
那么，有什么辦法可以防止出現(xiàn)這種情況呢？ ?_aR-[XRg
英邁吉影像質(zhì)量評測實驗室認(rèn)為，像無人駕駛這種高風(fēng)險的技術(shù)，在設(shè)計之初就應(yīng)該把各種情況考慮到。正所謂不怕一萬，就怕萬一，事故發(fā)生的一刻就沒有后悔可言。英邁吉實驗室在評測影像質(zhì)量的時候，往往會用到十幾種燈源，模擬上百個亮度環(huán)境，為的就是保證產(chǎn)品在各種環(huán)境下都能正常運作。你永遠(yuǎn)不知道你的用戶會在什么樣的環(huán)境下使用你們的產(chǎn)品，所以我們能做到的就是盡量保證在各種環(huán)境下，用戶都能正常使用。除此之外，特斯拉應(yīng)該要使用廣角的攝像頭，這樣才能識別更多信息。 S F>D:$a
最后，作為一個考駕照考了兩年、曾被教練罵得體無完膚的悲催學(xué)員，我還是挺希望無人駕駛技術(shù)能早點完善，這樣或許我們就不用考駕照了。
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