| cyqdesign |
2017-07-11 12:50 |
視覺算法讓無人機(jī)識別3D環(huán)境并自主飛行
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家們，已經(jīng)摘掉了無人機(jī)的“眼罩”，讓它們可以根據(jù)視覺算法來自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集，旨在教會無人機(jī)理解周邊環(huán)境。系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性傳感器組成，該無人機(jī)能夠起飛、導(dǎo)航、以及創(chuàng)建精確的 3D 圖像。在該校視覺機(jī)器人實驗室工作的 Margarita Chli 教授表示：“我們是從零開始構(gòu)建的，按下了起飛按鈕之后，無人機(jī)可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式，并感知周圍環(huán)境”。 z>,M@ @
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“系統(tǒng)會先繪制一張視覺地標(biāo)圖，逐幀判斷它們的移動，然后合理規(guī)劃自身的動作，但本質(zhì)上還是靠著攝像頭在運(yùn)作”。 SOM? 0.
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該技術(shù)允許無人機(jī)在無人的情況下操作，實時3D繪圖功能有助于其導(dǎo)航，讓無人機(jī)穿過城市、森林、甚至水面，未來肯定可以在搜救領(lǐng)域派上大用場。 Y;huTZ
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