科學(xué)家為機(jī)器人視覺開發(fā)4D相機(jī)
美國研究人員運(yùn)用光場(chǎng)、算法等技術(shù)研制出第一臺(tái)機(jī)器人專用相機(jī)。這臺(tái)單鏡頭照相機(jī)能生成4D圖像，也能捕捉近140度的信息。研究人員認(rèn)為它的性能優(yōu)于目前為機(jī)器人視覺提供的成像系統(tǒng)，也適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。機(jī)器人領(lǐng)域包括無人汽車、無人機(jī)等，它們?cè)谒奶幓顒?dòng)時(shí)需要收集不同視角的信息，以便理解周圍環(huán)境的特點(diǎn)，比如不同物體的運(yùn)動(dòng)和材料構(gòu)成。 YqrieDFay!
由美國斯坦福大學(xué)和加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校研究人員專為機(jī)器人研制的這種4D相機(jī)可以在一幅圖像中采集到很多這類信息。 YR^J7b\
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4D相機(jī)之所以能捕捉到比普通相機(jī)拍攝的2D圖像更多的信息，是由于采用了光場(chǎng)照相技術(shù)。光場(chǎng)技術(shù)最早在1996年由斯坦福大學(xué)科學(xué)家提出，這種技術(shù)在像傳統(tǒng)2D相機(jī)拍攝圖像的同時(shí)，還記錄打在鏡頭上的光線的方向和距離，由此產(chǎn)生4D圖像。 *C
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