光電鼠標(biāo)的原理 
光電鼠標(biāo)集現(xiàn)代高分辨率成像技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)于一體，是鼠標(biāo)技術(shù)的重大發(fā)明，以其獨(dú)特的技術(shù)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)迅速成為計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。 
光電鼠標(biāo)是由成像系統(tǒng)IAS、信號(hào)處理系統(tǒng)DSP、接口系統(tǒng)SPI三大系統(tǒng)組成。其中IAS系統(tǒng)由光源、光學(xué)透鏡和光感應(yīng)器件CMOS三部分組成。鼠標(biāo)工作時(shí)通過內(nèi)部的光源（一個(gè)發(fā)光二極管），照亮鼠標(biāo)底部，底部表面反射一部分光線經(jīng)光學(xué)透鏡傳到CMOS感光芯片上，CMOS感光芯片是由數(shù)百個(gè)光電器件組成的矩陣，映像就在CMOS上轉(zhuǎn)換為矩陣電信號(hào)，傳輸?shù)叫盘?hào)處理系統(tǒng)DSP，DSP將此影像信號(hào)與存儲(chǔ)的上一采樣周期的影像進(jìn)行比較，如果某一采樣點(diǎn)在先后兩個(gè)影像中的位置有移動(dòng)，就發(fā)出縱、橫兩方向位移信號(hào)到接口系統(tǒng)SPI，否則繼續(xù)進(jìn)行下一周期采樣。接口系統(tǒng)SPI對(duì)DSP發(fā)來的信號(hào)進(jìn)行處理輸出。  
光電鼠標(biāo)有兩個(gè)主要技術(shù)參數(shù)，一個(gè)是分辨率，單位是dpi（像素/英寸），比如一個(gè)1600dpi的鼠標(biāo)能分辨的最小間距為25.4mm/1600=0.015875mm；另一個(gè)是采樣頻率，即每秒鐘CMOS對(duì)采樣面拍攝圖像的幀數(shù)和DSP芯片每秒鐘能處理圖像的幀數(shù)。比如微軟IE4光電鼠標(biāo)采樣頻率為9000幀/秒，可提供1409.7mm/秒的追蹤速度。  
光電鼠標(biāo)技術(shù)在汽車領(lǐng)域應(yīng)用的可行性 
光電鼠標(biāo)測(cè)量的位移變化，與真實(shí)的物理位移之間存在光學(xué)透鏡造成得實(shí)物與成像之間的比例變換。計(jì)算機(jī)配置的光電鼠標(biāo)的光學(xué)部分是一個(gè)高曲光率透鏡，是近距成像，使用者在桌面較小的移動(dòng)，光標(biāo)在計(jì)算機(jī)屏幕上有較大的反應(yīng)。通過改變光學(xué)透鏡曲光率k，增大透鏡與實(shí)物距離，可以是其追蹤速度成k倍增加。當(dāng)然，由于改變鼠標(biāo)近距成像為遠(yuǎn)距成像，鼠標(biāo)本身的分辨率也隨之改變，但這種改變并不影響在汽車上的應(yīng)用。 
以微軟IE4光電鼠標(biāo)CMOS感光芯片為例，假設(shè)最大車速為200km/h，則光學(xué)透鏡系數(shù)k=200×1000/3600/1.4097=39.4，此時(shí)分辨率為0.015875×39.4=0.625mm。由此可以看出，當(dāng)光學(xué)透鏡系數(shù)k=39.4時(shí)，其最大追蹤速度可達(dá)200km/h，分辨率小于1 mm，其測(cè)量精度仍然很高，能滿足車速測(cè)量要求。 
比如在光電鼠標(biāo)底部直接加上相機(jī)變焦鏡頭在路面上實(shí)驗(yàn)，設(shè)定一個(gè)相同的鼠標(biāo)輸出值，結(jié)果表明鼠標(biāo)距離路面越遠(yuǎn)，采樣范圍則越大，鼠標(biāo)本身需要移動(dòng)的距離也越大；不加鏡頭鼠標(biāo)緊貼路面的移動(dòng)距離最小。采取遠(yuǎn)距成像時(shí)，在光線不足時(shí)需要輔助照明。在本實(shí)驗(yàn)中用普通的手電筒就能滿足要求。 
光電鼠標(biāo)是近距成像，采樣面很小，在很小的采樣面內(nèi)有時(shí)缺少特征點(diǎn)，造成對(duì)于較均質(zhì)的表面如鏡面等的適應(yīng)性差。汽車行駛的路面相對(duì)粗燥得多，每一點(diǎn)的特征都與其它點(diǎn)有明顯的區(qū)別，而且由于是遠(yuǎn)距成像，采樣面大，特征點(diǎn)更多，不存在適應(yīng)性問題，大量的實(shí)驗(yàn)也證明了這一點(diǎn)。 
光電鼠標(biāo)的圖像處理技術(shù)中沒有機(jī)械運(yùn)動(dòng)，全是半導(dǎo)體電路，科技含量高，重量只有兩三百克，體積小，把其應(yīng)用到汽車領(lǐng)域十分方便。因?yàn)閺膱D像采集、處理到數(shù)據(jù)輸出，完全由現(xiàn)成的光電鼠標(biāo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，只需對(duì)其相關(guān)輸出數(shù)據(jù)加以利用即可，開發(fā)應(yīng)用特別簡(jiǎn)單。
在ABS、ESP上的應(yīng)用