光學(xué)基礎(chǔ)之光學(xué)系統(tǒng)-光學(xué)成像公式及攝像物鏡知識介紹 orjtwF>^  
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本章將介紹光學(xué)系統(tǒng)的成像公式和光學(xué)系統(tǒng)的基本形式、輻射度量的定義和單位、光學(xué)度量的定義和單位、色度量的述語、國際標(biāo)準(zhǔn)（CIE）色度系統(tǒng)和光源系統(tǒng)。以上為設(shè)計機器視覺系統(tǒng)建立基礎(chǔ)。 "xlR>M6e  
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光學(xué)基礎(chǔ)之光學(xué)系統(tǒng)-近攝物鏡及遠(yuǎn)攝物鏡知識介紹 .jJD$FC  
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近攝物鏡 3)WfBvG  
一般攝像物鏡的最小工作距離約為500mm左右，若要求攝取更短距離目標(biāo)的圖像時，便要采用接圈或近攝透鏡。 ao)';[%9s  
1）.接圈 Krae^z9R  
簡單的近攝物鏡是在照相鏡頭和CCD相機之間加入一個接圈，見圖1.1－18 ，由此，CCD的敏感面可以位于照相鏡頭的像方焦面的外面一段距離，從而可以攝取到較近距離目標(biāo)的像，但它受到圖像清晰度的限制。 #LR4%}mg  
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光學(xué)基礎(chǔ)之光學(xué)系統(tǒng)-遠(yuǎn)心物鏡、遠(yuǎn)距物鏡、反遠(yuǎn)距物鏡及畸變物鏡知識介紹 MsXw 8D  
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遠(yuǎn)心物鏡 Z5Lmg  
在測量系統(tǒng)中，物距常發(fā)生變化，從而使像高發(fā)生變化，所以測得的物體尺寸也發(fā)生變化，即產(chǎn)生了測量誤差；另一方面，即使物距是固定的，也會因為CCD敏感表面不易精確調(diào)整在像平面上，同樣親會產(chǎn)生測量誤差。為了解決上述問題，可以采用遠(yuǎn)心物鏡。其中像方遠(yuǎn)心物鏡可以消除物距變化帶來的測量誤差，而物方遠(yuǎn)心物鏡則可以消除CCD位置不準(zhǔn)帶來的測量誤差。 !'H$08Ql}  
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光學(xué)基礎(chǔ)之照度知識介紹 \'Ae,q|w  
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光學(xué)系統(tǒng)的像面照度和其他表面的照度是必須了解的光學(xué)量。參看圖1.4-1，從軸面上的面元dA1、輻射到接收面上的面元dA2的輻射通量為： ASHU0v  
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光學(xué)基礎(chǔ)之色度-均勻色度空間及CIE均勻色度空間知識介紹 2#7|zhgb  
均勻顏色空間 I&+.I