光學(xué)基礎(chǔ)之光學(xué)系統(tǒng)-光學(xué)成像公式及攝像物鏡知識介紹 dZSv=UY)  
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本章將介紹光學(xué)系統(tǒng)的成像公式和光學(xué)系統(tǒng)的基本形式、輻射度量的定義和單位、光學(xué)度量的定義和單位、色度量的述語、國際標(biāo)準(zhǔn)（CIE）色度系統(tǒng)和光源系統(tǒng)。以上為設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)建立基礎(chǔ)。 DH3.4EUWS  
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光學(xué)基礎(chǔ)之光學(xué)系統(tǒng)-近攝物鏡及遠(yuǎn)攝物鏡知識介紹 ZSB_OS[N  
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近攝物鏡 -uE2h[X|  
一般攝像物鏡的最小工作距離約為500mm左右，若要求攝取更短距離目標(biāo)的圖像時(shí)，便要采用接圈或近攝透鏡。 *5kQ6#l  
1）.接圈 M9_G  
簡單的近攝物鏡是在照相鏡頭和CCD相機(jī)之間加入一個接圈，見圖1.1－18 ，由此，CCD的敏感面可以位于照相鏡頭的像方焦面的外面一段距離，從而可以攝取到較近距離目標(biāo)的像，但它受到圖像清晰度的限制。 X^2Txm d  
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