最初出現(xiàn)的激光雷達(dá)是把測(cè)距作為主要的功能，其具備著高角、高分辨以及高距離的分辨率和抗干擾性強(qiáng)以及全時(shí)間的工作能力等優(yōu)點(diǎn)，使其在很多的領(lǐng)域中都被普遍地使用。通過(guò)機(jī)載系統(tǒng)在結(jié)合定位，能夠?qū)Φ乇磉M(jìn)行高精度的實(shí)時(shí)獲取。這種搭載式的系統(tǒng)能夠穿過(guò)部分的樹(shù)木遮擋，對(duì)地表進(jìn)行直接性的三維信息獲取。 I i J%.U  
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1.激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)的組成 Ck^jgB.7  
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激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)主要由硬件和軟件組成。其中硬件包括了三維激光掃描器、速度傳感器、微機(jī)和數(shù)據(jù)傳輸裝置等。其軟件的部分就包含了數(shù)據(jù)的采集、通訊處理以及三維重建和可視化等方面，這些都是結(jié)果性的輸出形式。在這其中還有根據(jù)其主要的運(yùn)用領(lǐng)域而擁有不同的軟件模塊，其中主要的有工程管理、數(shù)據(jù)采集、三維顯示模塊等等。數(shù)據(jù)處理模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，其主要的功能是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先的處理和計(jì)算，對(duì)檢測(cè)到的三維信息進(jìn)行體積的計(jì)算和比較等。數(shù)據(jù)的采集是前期的工作，其主要是對(duì)激光測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)的獲得，其包含了計(jì)算機(jī)和激光掃描之間的相互溝通、計(jì)算機(jī)和傳感器之間以及初始數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等方面。而三維現(xiàn)實(shí)模塊能夠?yàn)橄嚓P(guān)的用戶提供一個(gè)可視化的場(chǎng)景，其中包含了數(shù)據(jù)的輸入以及模型的建設(shè)等方面。成果的輸出模塊是最終的模塊，其主要是用報(bào)表的形式為用戶呈現(xiàn)各種數(shù)據(jù)資料，其中包含了測(cè)量物體的體積、變化量以及報(bào)表的輸出和生成等。 (ysDs[?\  
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2.激光掃描測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù) H%`|yUE(  
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