最初出現(xiàn)的激光雷達是把測距作為主要的功能，其具備著高角、高分辨以及高距離的分辨率和抗干擾性強以及全時間的工作能力等優(yōu)點，使其在很多的領域中都被普遍地使用。通過機載系統(tǒng)在結合定位，能夠對地表進行高精度的實時獲取。這種搭載式的系統(tǒng)能夠穿過部分的樹木遮擋，對地表進行直接性的三維信息獲取。 rv)Eg
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1.激光雷達測量系統(tǒng)的組成 6t<[-  
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激光雷達測量系統(tǒng)主要由硬件和軟件組成。其中硬件包括了三維激光掃描器、速度傳感器、微機和數(shù)據(jù)傳輸裝置等。其軟件的部分就包含了數(shù)據(jù)的采集、通訊處理以及三維重建和可視化等方面，這些都是結果性的輸出形式。在這其中還有根據(jù)其主要的運用領域而擁有不同的軟件模塊，其中主要的有工程管理、數(shù)據(jù)采集、三維顯示模塊等等。數(shù)據(jù)處理模塊是整個系統(tǒng)的核心部分，其主要的功能是對數(shù)據(jù)進行預先的處理和計算，對檢測到的三維信息進行體積的計算和比較等。數(shù)據(jù)的采集是前期的工作，其主要是對激光測量的數(shù)據(jù)進行及時的獲得，其包含了計算機和激光掃描之間的相互溝通、計算機和傳感器之間以及初始數(shù)據(jù)的存儲等方面。而三維現(xiàn)實模塊能夠為相關的用戶提供一個可視化的場景，其中包含了數(shù)據(jù)的輸入以及模型的建設等方面。成果的輸出模塊是最終的模塊，其主要是用報表的形式為用戶呈現(xiàn)各種數(shù)據(jù)資料，其中包含了測量物體的體積、變化量以及報表的輸出和生成等。 ZHwN3  
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2.激光掃描測量的關鍵技術 &9Z@P[f  
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