芬蘭VTT研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車 可在冰雪路面行駛
據(jù)外媒報(bào)道,芬蘭國(guó)家技術(shù)研究中心(VTT)研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車Martti在公共雪地道路上完成了全自動(dòng)駕駛,VTT相信Martti是首輛在該環(huán)境下完成全自動(dòng)駕駛的汽車。
VTT表示,Martti創(chuàng)造了一個(gè)記錄:在穆奧尼奧Aurora E8智能道路上,Martti行駛速度達(dá)到25英里每小時(shí)(約合40公里每小時(shí)),同時(shí)Martti也可能創(chuàng)下了一個(gè)非官方的記錄,即自動(dòng)駕駛汽車在冰雪覆蓋的道路上行駛。同另一款自動(dòng)駕駛汽車Marilyn一樣,Martti也搭載了攝像頭、天線、傳感器和激光雷達(dá)掃描儀。每輛汽車搭載的傳感器數(shù)量及安裝位置都不一樣,Martti搭載了三個(gè)激光掃描儀,可感知車輛前方的環(huán)境;然而Marilyn搭載了兩個(gè)激光掃描儀,可兼顧車輛前方和后方環(huán)境。 VTT自動(dòng)駕駛汽車接下來(lái)將會(huì)改變光學(xué)元件的波長(zhǎng),提高雷達(dá)的分辨率并提升監(jiān)測(cè)傳感器軟件的智能化程度。上述措施旨在逐步增加車輛的自動(dòng)化功能,重點(diǎn)解決光滑路面,路沿隱蔽或者大霧妨礙視線的狀況下,自動(dòng)駕駛的安全問題。VTT在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車時(shí),在不同的環(huán)境中不斷的進(jìn)行測(cè)試,比如城市、主干道以及出口匝道,一方面要保證自動(dòng)駕駛的安全,另一方面還要提升自動(dòng)駕駛速度,此外,還要經(jīng)受惡劣天氣狀況的考驗(yàn)。 |