我們經(jīng)常認(rèn)為機(jī)器人比自己更優(yōu)秀，但是當(dāng)涉及到我們的肌肉給予我們的自愈能力時(shí)，機(jī)器人很難跟上。 -_:
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科羅拉多大學(xué)博爾德分校的研究人員正在研發(fā)的全新柔性機(jī)械肌肉將具有和人類肌肉類似的能力，甚至可以治愈其本身的某種損傷。 &xF4
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全新的機(jī)械肌肉稱為液壓放大自愈式靜電致動(dòng)器，簡(jiǎn)稱HASEL。它們是機(jī)器人設(shè)計(jì)師經(jīng)常依靠的硬金屬電機(jī)和液壓活塞的潛在替代品。在本周發(fā)表在《科學(xué)》與《科學(xué)機(jī)器人》上的兩篇論文中，研究人員描述了這種受生物啟發(fā)研發(fā)的柔性機(jī)械肌肉，因?yàn)樗�有可能徹底改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式。 h%4~0  
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機(jī)械肌肉是用裝滿油的小袋建造的。這些袋子內(nèi)嵌有電極，當(dāng)通電時(shí)，油能產(chǎn)生一種人造肌肉收縮。當(dāng)電力被切斷時(shí)，它令人造肌肉立即彎曲和放松，就像真正的肌肉一樣。 t%ou1&SO  
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該研究的資深作者Christoph Keplinger解釋說：“HASEL執(zhí)行器與軟流體和軟靜電執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，從而將多功能性和性能結(jié)合在一起，這與其他人造肌肉完全不同。就像生物肌肉一樣，HASEL執(zhí)行器可以重現(xiàn)章魚腕足的適應(yīng)性，蜂鳥的速度和大象的力量�！� %@)U/G6s}  
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這種新型機(jī)器人肌肉技術(shù)的生產(chǎn)成本非常便宜。構(gòu)成肌肉的油，彈性袋和電極只需花費(fèi)幾美分，而且與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)相比，它們的工作性能或更好。然而，一個(gè)缺點(diǎn)裝備有這樣肌肉的機(jī)器人可能會(huì)快速地耗盡電力儲(chǔ)備。