科學家正在研發(fā)和人類肌肉一樣具有自愈能力的機器人“肌肉”
我們經(jīng)常認為機器人比自己更優(yōu)秀,但是當涉及到我們的肌肉給予我們的自愈能力時,機器人很難跟上。 科羅拉多大學博爾德分校的研究人員正在研發(fā)的全新柔性機械肌肉將具有和人類肌肉類似的能力,甚至可以治愈其本身的某種損傷。 全新的機械肌肉稱為液壓放大自愈式靜電致動器,簡稱HASEL。它們是機器人設(shè)計師經(jīng)常依靠的硬金屬電機和液壓活塞的潛在替代品。在本周發(fā)表在《科學》與《科學機器人》上的兩篇論文中,研究人員描述了這種受生物啟發(fā)研發(fā)的柔性機械肌肉,因為它有可能徹底改變機器人的運動方式。 機械肌肉是用裝滿油的小袋建造的。這些袋子內(nèi)嵌有電極,當通電時,油能產(chǎn)生一種人造肌肉收縮。當電力被切斷時,它令人造肌肉立即彎曲和放松,就像真正的肌肉一樣。 該研究的資深作者Christoph Keplinger解釋說:“HASEL執(zhí)行器與軟流體和軟靜電執(zhí)行器的優(yōu)點相結(jié)合,從而將多功能性和性能結(jié)合在一起,這與其他人造肌肉完全不同。就像生物肌肉一樣,HASEL執(zhí)行器可以重現(xiàn)章魚腕足的適應(yīng)性,蜂鳥的速度和大象的力量! |