德國科學家展示了一種毫米尺度磁控軟體機器人
英國《自然》雜志23日在線發(fā)表的一篇工程學論文中,德國科學家報告了一種毫米尺度的磁控軟體機器人,能夠進行不同形式的運動。該機器人為矩形,運貨的時候可以在爬、走和游三種運動形式之間切換,其將在微工程和健康醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮極大潛力。 目前已有的小型機器人,可以到達許多人類無法觸及的位置,但卻難以應(yīng)對復雜的地形,導致應(yīng)用有限。而軟體機器人這種新型柔韌裝置,雖然擁有更強的移動性,但制作難度較高,需要在結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)上做出相應(yīng)的改變,更難的則是對它們進行體積縮減,尤其是對負責軟體機器人運動控制的部分。 德國馬普智能系統(tǒng)研究所科學家梅廷·西蒂此前曾利用黏性彈力橡膠,設(shè)計過一種基于范德華力吸附在物體表面的黏性機器人。此次,他與同事合作開發(fā)出了一種全新磁控硅樹脂裝置,它只有毫米尺度,卻能夠在多種不同的運動形式之間切換,包括滾和跳,游和爬,具體視地形而定。 |