新型激光系統(tǒng)讓自動駕駛汽車可看穿角落盲區(qū)
當前已經(jīng)上路測試的許多無人駕駛汽車,已經(jīng)配備了基本的環(huán)境感知與緊急避讓功能。但是對于一些潛在不可見的威脅,它還不能夠很好地避免。好消息是,一支斯坦福研究團隊正在開發(fā)一套基于激光的新式系統(tǒng)。其旨在讓無人駕駛汽車“看到”四周角落的盲點,在兒童或其它車輛突然竄出來之前作出響應(yīng)。由于肉眼無法直接看穿,其采用了激光脈沖來對準角落的盲點。 研究人員 David Lindell 和 Matt O'Toole 進行系統(tǒng)試驗 據(jù)悉,一個高靈敏度傳感器可以捕捉返回的光信息,經(jīng)過算法分析來得出一個“隱藏在視線之外的模糊快照”。雖然聽起來很“高科技”,但這并不是科學(xué)家首次成功展示這項“特異功能”。 早在 2012 年,一支麻省理工團隊就進行過類似的系統(tǒng)實驗。2014 年的時候,歐洲和加拿大研究人員已經(jīng)能夠重現(xiàn)隱藏物體的“光回聲”了。 不過斯坦?茖W(xué)家指出,他們的進展主要體現(xiàn)在數(shù)學(xué)層面。鑒于光線會被物體散射,因此它可以從幾乎所有方向上向傳感器回饋過來,從而產(chǎn)生了大量的“噪點”。 為此,斯坦福團隊開發(fā)了一種能夠計算出被捕獲的光子路徑的先進算法,然后憑借它來重現(xiàn)物體。論文合著者 David Lindell 表示: |