幫助自動(dòng)駕駛汽車在濃霧中準(zhǔn)確檢測(cè)物體的方法
自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)在過(guò)去幾年中取得了不少進(jìn)步,但仍遠(yuǎn)未達(dá)到完美。事實(shí)上,盡管現(xiàn)在很多自動(dòng)駕駛汽車都擁有能夠在最惡劣的天氣條件下檢測(cè)行人、道路標(biāo)志和其他車輛的傳感器系統(tǒng),但行業(yè)始終面臨一個(gè)主要障礙 ——大霧。 由于許多車輛使用基于可見(jiàn)光的傳感器系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)諸如路牌之類的東西并作出相應(yīng)的反應(yīng),所以它們通常依賴于具有相對(duì)清晰的物體路徑來(lái)檢測(cè)物體。由于霧會(huì)“散射”光線,使其行為與通常情況不同,因此起霧后對(duì)于使用這些系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車輛可能會(huì)帶來(lái)很多問(wèn)題。 |