近期發(fā)生在亞利桑那州坦佩（Tempe）的Uber車禍事件，引發(fā)了媒體和消費者對自動駕駛技術(shù)安全的討論和質(zhì)疑，雖然車禍錄像已經(jīng)公布，但是很多疑問仍未解開，甚至于Uber的主要零件供應(yīng)商也不清楚問題到底出在哪里。 ( X+2vN  
>_$_fB  
+G+1B6S  
目前自動駕駛汽車主要通過激光雷達（Lidar）、攝像頭和其他傳感器組件來完成自動駕駛。而激光雷達系統(tǒng)承擔主要任務(wù)，能夠不受光線影響檢測前方障礙物。在事故發(fā)生之后，Uber汽車的主要傳感器供應(yīng)商Velodyne總裁Marta Thoma Hall表示她也不清楚為何車輛沒有停下來。 i~)EUF  
1$^r@rP  
Hall認為該公司的激光雷達按理說應(yīng)該能夠檢測到Herzberg女士，這場事故原本可以避免的。她說道：“我們和其他人一樣也感到困惑不已。當然在本次事故中，我們的激光雷達具備清晰繪制Elaine和她自行車的能力。但是我們的激光雷達并未做出剎車或者變道的決定�！� Bn.5ivF3  
nWhf  
d. ZfK  
不過她也指出雖然激光雷達系統(tǒng)來自Velodyne，但是公司并未參與如何解析和處理數(shù)據(jù)的軟件設(shè)計，因此她也無法說明到底是哪個環(huán)節(jié)出錯導致沒有采用措施。 "p+JME(  
o_5[}d  
她說道：“除了激光雷達系統(tǒng)之外，自動駕駛系統(tǒng)通常還有其他幾個傳感器，包含相機和雷達來輔助最終做出決定。我們不知道在本次車禍中Uber車輛上裝備了哪些傳感器，以及他們是如何使用的。” '&$zgK9T?  
Z$%!H7w  
Velodyne表示它的激光雷達技術(shù)不受光照因素影響，所以為何沒有制動或者變道目前仍不清楚。