簡介:
激光探測和測距
系統(tǒng)(LIDAR)
gyobq'o- X3l6b+p 以下四個(gè)示例設(shè)計(jì)演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統(tǒng)(LIDAR),具體如下:
#yOeL3|b' Fu65VLKh 激光脈沖飛行時(shí)間測量
8O0]hz 相移測距
nbBox,zW 調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)直接檢測測距和調(diào)頻連續(xù)波相干測距
pz]KUQ 9L>ep&u)^ u+ 8wBb5! 圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
72dd% Nk?L<' 1.測距(飛行時(shí)間)
wpOM~!9R C <H$}f 原理簡介
/brHB @$ 3*e )D/lm 使用激光脈沖,飛行時(shí)間測距法測量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進(jìn)到目標(biāo)并返回接收器所花費(fèi)的時(shí)間。 然后計(jì)算距離[1]
6G:7r [ j#9n.i
%h "MDy0Tj8EN c是光速。
\n-.gG ES5a`"H 接收信號(hào)
功率是根據(jù)擴(kuò)展目標(biāo)
模型確定的,計(jì)算如下[2]
uy([>8uu G$jw#a[L q^b12@.
其中 Pt 是傳輸光功率,D 是接收器孔徑, ρ 目標(biāo)反射率,
是大氣損耗系數(shù),
是光傳輸系統(tǒng)損耗因子,R 是目標(biāo)范圍。
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