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麻省理工自駕車技術(shù)僅使用GPS和傳感器進(jìn)行導(dǎo)航

發(fā)布:cyqdesign 2018-05-08 09:28 閱讀:1654
自動(dòng)駕駛汽車中普遍存在的一個(gè)問(wèn)題是,為了安全導(dǎo)航,他們需要手動(dòng)標(biāo)記的3D地圖,F(xiàn)在麻省理工學(xué)院研究突破將改變這一點(diǎn)。即使在鄉(xiāng)村道路上,麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)也可以使用GPS傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。 UmP'L!  
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麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為MapLite的框架,該框架允許自動(dòng)駕駛汽車在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進(jìn)行操作。 YdOUv|tZC  
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MapLite使用的簡(jiǎn)單的GPS數(shù)據(jù)和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作,使測(cè)試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛。該車輛能夠可靠地檢測(cè)100多英尺之前的道理。 jXIEp01  
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該車隊(duì)使用的車輛是豐田普銳斯,配備了一系列LIDAR和IMU傳感器。麻省理工學(xué)院的研究人員計(jì)劃在5月舉行的機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表一篇涵蓋其系統(tǒng)的論文。
關(guān)鍵詞: GPS傳感器
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